[实用新型]电芯自动对位上料装置

说明书

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及电芯自动对位上料装置，其包括机架、控制器、XY轴平移组件、CCD组件和对位机械手；对位机械手包括Y轴滑台、升降台和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括转动对位电机和夹持机构，Y轴滑台通过XY轴平移组件相对于机架沿X轴、Y轴滑动设置，升降台沿Z轴方向滑动设置于Y轴滑台，转动对位电机安装于升降台，夹持机构安装于转动对位电机的输出轴；CCD组件、升降驱动装置、转动对位电机均与控制器电信号连接。本实用新型的电芯自动对位上料装置，可自动调整电芯的角度，以实现多个壳体的注液孔能同时与注液设备的多个注液嘴对位，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及电芯自动对位上料装置。

背景技术

电芯加工过程中需要通过注液孔向壳体中注入电解液，现有的电池加工设备中是通过人工将壳体放入设置有对位槽的格盘中以实现多个壳体的注液孔能同时与注液设备的多个注液嘴对位，以进行准确注液。但，现有的技术加工效率低，自动化低。因此有必要提供一种电芯自动对位上料装置，以提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电芯自动对位上料装置，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型的电芯自动对位上料装置，包括机架、控制器、XY轴平移组件、CCD组件和对位机械手；XY轴平移组件设置于机架，所述对位机械手包括Y轴滑台、升降台和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括转动对位电机和夹持机构，Y轴滑台通过XY轴平移组件相对于机架沿X轴、Y轴滑动设置，升降台沿Z轴方向滑动设置于Y轴滑台，转动对位电机安装于升降台，夹持机构安装于转动对位电机的输出轴；还包括驱动升降台沿Z轴方向相对于Y轴滑台滑动的升降驱动装置；CCD组件、升降驱动装置、转动对位电机均与控制器电信号连接。

进一步的，所述夹持机构包括手指气缸，手指气缸的缸体安装于所述转动对位电机的输出轴。

进一步的，所述夹持旋转机构设置有多组，多组夹持旋转机构并列设置于所述Y轴滑台。

进一步的，所述XY轴平移组件包括X轴滑臂、驱动X轴滑臂相对于所述机架沿X轴移动的X轴电机、驱动Y轴滑台相对于X轴滑臂沿Y轴方向移动的Y轴电机，X轴滑臂滑动设置于机架，Y轴滑台滑动设置于X轴滑臂；X轴电机、Y轴电机均与控制器电信号连接。

进一步的，所述CCD组件包括滑架、CCD镜头组件，滑架滑动设置于所述X轴滑臂，CCD组件还包括驱动滑架沿X轴滑臂滑动的CCD驱动装置。

进一步的，所述CCD驱动装置包括电动机和丝杆传动机构，电动机通过丝杆传动机构与滑架传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电芯自动对位上料装置，CCD组件可判断夹持机构下方的电芯注液口的角度，控制器可根据待调整的电芯的角度判断转动对位电机需要输出转动的角度，升降台下移，夹持机构夹持待调整的电芯，转动对位电机根据需要转动的角度转动，从而调整电芯的角度，从而使得电芯的注液口便于自动注液机构注液。本实用新型的电芯自动对位上料装置，可自动的调整电芯的角度，便于自动注液机构注液。本实用新型的电芯自动对位上料装置，可自动调整电芯的角度，以实现多个壳体的注液孔能同时与注液设备的多个注液嘴对位，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的对位机械手的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架

2—对位机械手

21—升降台 22—升降驱动装置 23—转动对位电机

24—夹持机构