[实用新型]一种3D检测系统

权利要求书

1.一种3D检测系统，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的传送带(2)、若干个检测相机(3)和若干个照明灯具(4)，所述机架(1)还设有一检测工位，所述传送带(2)上设有载具(5)，零件可放置在载具(5)上，所述传送带(2)可输送载具(5)至检测工位，若干个检测相机(3)分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具(4)分别设置在检测工位周围的不同方位。

2.根据权利要求1所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述机架(1)上还竖直地设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)位于检测工位的下方，所述机架(1)上设有限位件(7)，所述限位件(7)位于检测工位，当所述载具(5)被传送带(2)输送至检测工位，所述载具(5)位于限位件(7)与传送带(2)之间，所述第一气缸(6)的输出端可顶升载具(5)。

3.根据权利要求2所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述第一气缸(6)的输出端设有顶升板(61)，所述顶升板(61)的上端竖直地设有定位销(62)，所述载具(5)的下端对应设有定位孔，所述定位销(62)可插入定位孔中。

4.根据权利要求3所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述定位孔的下部为喇叭口，所述喇叭口下端的直径大于喇叭口上端的直径。

5.根据权利要求3所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述机架(1)上竖直地设有滑动轴承(8)，所述顶升板(61)的下端设有定位柱(63)，所述定位柱(63)插设于滑动轴承(8)中。

6.根据权利要求1所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均设有挡块(9)，所述挡块(9)可上下运动，以阻挡或者避让载具(5)。

7.根据权利要求6所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均竖直地设有第二气缸(10)，所述挡块(9)设于第二气缸(10)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均设有第一感应器(11)，以检测载具(5)的通过。

9.根据权利要求1所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述传送带(2)包括设于机架(1)的滑轨(21)以及覆于滑轨(21)上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。

10.根据权利要求1所述的一种3D检测系统，其特征在于：所述载具(5)上端设有夹具(51)，所述夹具(51)用于定位零件。