[实用新型]一种3D检测系统

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种3D检测系统，包括机架以及设于机架的传送带、若干个检测相机和若干个照明灯具，机架还设有一检测工位，传送带上设有载具，零件可放置在载具上，传送带可输送载具至检测工位，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位，这样，无需零件进行多次角度和位置的调整，就可以多方位、多角度地对位于检测工位的零件进行拍照，一次获取所有角度的照片，以进行分析、比对、测量，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的3D图像的效率高，极大的提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种3D检测系统。

背景技术

随着工业的发展，对零件的质量要求越来越严格，很多零件需要全方位进行检测。目前多采用一个工位对应一个检测方向的方式进行检测，这样流水线比较长，耗时较长，效率比较低。或者，采用专用的可以360度运动的机械手，带着检测工具，对零件进行全方位检测，但是这种机械手一般是根据不同大小的零件进行定制的，价格昂贵，也无法同时使用在尺寸相差很大的不同零件，这样就大大增加了零件的生产成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种3D检测系统，其检测效率高，可用于不同尺寸的零件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种3D检测系统，包括机架以及设于机架的传送带、若干个检测相机和若干个照明灯具，所述机架还设有一检测工位，所述传送带上设有载具，零件可放置在载具上，所述传送带可输送载具至检测工位，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位。

作为上述技术方案的改进，所述机架上还竖直地设有第一气缸，所述第一气缸位于检测工位的下方，所述机架上设有限位件，所述限位件位于检测工位，当所述载具被传送带输送至检测工位，所述载具位于限位件与传送带之间，所述第一气缸的输出端可顶升载具。

作为上述技术方案的改进，所述第一气缸的输出端设有顶升板，所述顶升板的上端竖直地设有定位销，所述载具的下端对应设有定位孔，所述定位销可插入定位孔中。

作为上述技术方案的改进，所述定位孔的下部为喇叭口，所述喇叭口下端的直径大于喇叭口上端的直径。

作为上述技术方案的改进，所述机架上竖直地设有滑动轴承，所述顶升板的下端设有定位柱，所述定位柱插设于滑动轴承中。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有挡块，所述挡块可上下运动，以阻挡或者避让载具。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均竖直地设有第二气缸，所述挡块设于第二气缸的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有第一感应器，以检测载具的通过。

作为上述技术方案的改进，所述传送带包括设于机架的滑轨以及覆于滑轨上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。

作为上述技术方案的改进，所述载具上端设有夹具，所述夹具用于定位零件。

本实用新型的有益效果有：

本3D检测系统中的若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，这样，无需零件进行多次角度和位置的调整，就可以多方位、多角度地对位于检测工位的零件进行拍照，一次获取所有角度的照片，以进行分析、比对、测量，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的3D图像的效率高，极大的提高了检测效率。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：