[实用新型]一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手

权利要求书

1.一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手，包括框架基础（17），其特征在于：框架基础（17）上设置有升降机构（18），升降机构（18）上设置有回转机构（24），回转机构（24）上设置有伸缩臂（19），伸缩臂（19）上设置有高温货叉（2）；所述框架基础（17）包括矩形排布的四根立柱（26），所述升降机构（18）包括升降架（23），升降架（23）两端均设置有升降伺服电机（21），升降伺服电机（21）两侧的传动轴（33）均与一升降齿轮相连，所述框架基础（17）的四根立柱（26）上均设置有与升降齿轮配合的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手，其特征在于：所述框架基础（17）和升降架（23）之间设置有滑块滑轨组件（22），所述框架基础（17）的四根立柱（26）顶端均设置有定滑轮（27），经过定滑轮（27）的钢丝绳两端分别连接配重块（25）和升降架（23）。

3.根据权利要求2所述的一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手，其特征在于：所述升降架（23）上设置有横移导轨（20），所述回转机构（24）包括横移座（34），横移座（34）上设置有回转座（31），横移座（34）上设置有回转座（31）的回转电机（30）和横移座（34）的横移电机，横移电机通过齿轮齿条组件与横移导轨（20）相连。