[实用新型]一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手

说明书

一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。

技术领域

本实用新型属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。

背景技术

此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。

在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，由双层的辊底炉改进为立式高层厢式加热炉；可同时两台厢式加热炉相对设置，目前，市面上需要一种能适应全新的双厢式加热炉的进出料机械手。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。

进一步的，所述框架基础和升降架之间设置有滑块滑轨组件，所述框架基础的四根立柱顶端均设置有定滑轮，经过定滑轮的钢丝绳两端分别连接配重块和升降架。

进一步的，所述升降架上设置有横移导轨，所述回转机构包括横移座，横移座上设置有回转座，横移座上设置有回转座的回转电机和横移座的横移电机，横移电机通过齿轮齿条组件与横移导轨相连。

更进一步的，所述伸缩臂的伸缩电机设置于回转座上，伸缩臂为二倍速伸缩臂，二倍速伸缩臂上设置有与所述导向滑块组件配合的导向滑轨。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过回转机构带动高温货叉转动，实现高温货叉的上料工位取料，送入厢式加热炉中，再从厢式加热炉中取出，送到下料工位；从而大幅度提高了工艺节拍，而且本实用新型一套设备，配合两厢式加热炉工作，与现有的间接热冲压生产线相比还大幅度节约了整体生产设备所占用的空间。

2、本实用新型在升降机构和回转机构之间设置了横移座等组件构成的横移机构，在本实用新型工作时，可以使回转机构旋转轴的中心偏移到一侧加热炉的附近，这样可以使设备在增加伸缩行程的同时，尽可能地减小末端负载对旋转机构的扭力产生倾翻的影响。使整体设备更加稳定可靠，最大限度的提高末端负载的极限。本实用新型设计的末端负载为200kg。

3、本实用新型使用二倍速伸缩臂，可大幅度提高生产效率，配合高温货叉的定位结构，工件和托盘高速运输稳定。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2的侧视图。