[实用新型]一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置

说明书

本申请公开了一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置，包括自行走装置主体，自行走装置主体的上部安装有散热箱和垃圾收集箱，散热箱和垃圾收集箱之间设有驱动后桥和水箱，散热箱的顶端设有控制系统，自行走装置主体前后两端各安装有喷嘴，喷嘴连接有水泵，水泵通过管道连接水箱。具有以下优点：能够保证自行走装置短时间内自动刹车，碰到障碍会自动刹车，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。

技术领域

本实用新型涉及一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整、农业作业、工程作业、交通设施管理等一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置。

背景技术

随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。

自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。

总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：

第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。

第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最大的缺点在于操作端与被操作的自走设备间有距离限制。

第三种，目前市场上正在使用的遥控载重电动自走设备，多为单一功能，且集中应用于消防领域，产品成本偏高且资源浪费严重。

为了适应我国经济的这一发展趋势，弥补这一领域的技术需求，急需一种基于手机通讯信道基础上的无线网络的多功能电动自走设备遥操作控制平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供了一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置，安装有刹车电缸，在控制系统的控制下，刹车时，刹车电缸和行走电机同时启动，共同控制刹车盘动作，保证能够自行走装置短时间内自动刹车，自动进行清扫和喷洒功能，设有旋转滤芯提高了吸风电机的使用寿命，碰到障碍会自动刹车，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于实时遥操作应用平台的自刹车自行走装置，包括自行走装置主体，自行走装置主体的上部安装有散热箱和垃圾收集箱，散热箱和垃圾收集箱之间设有驱动后桥和水箱，散热箱的顶端设有控制系统，自行走装置主体前后两端各安装有喷嘴，喷嘴连接有水泵，水泵通过管道连接水箱；

所述自行走装置主体的底部后端两侧各设有一个后轮，后轮通过有链条连接行走电机；

所述自行走装置主体的底部前端中间设有前轮，前轮连接有转向电机。

进一步的，所述垃圾收集箱的后侧安装有吸力风机，垃圾收集箱内设有滤芯，滤芯连接有滤芯旋转电机，滤芯旋转电机控制滤芯旋转。

进一步的，所述垃圾收集箱的下部安装有滚刷，滚刷连接有滚刷电机，滚刷位于自行走装置主体的底部；

所述自行走装置主体的底部前端两侧各设有一边刷，边刷连接有边刷电机。