[实用新型]一种带有减震机构的光电指向器有效

专利信息
申请号: 202020811443.X 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN212890845U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 程文侠;饶京润;武仓;张华;柯洋 申请(专利权)人: 武汉华之洋科技有限公司
主分类号: B63B49/00 分类号: B63B49/00;B63B17/00;G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30;G01D11/10
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 孙艳敏
地址: 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 减震 机构 光电 指向
【权利要求书】:

1.一种带有减震机构的光电指向器,包括伺服转台(1),所述伺服转台(1)上设置有俯仰头(2),其特征在于:所述俯仰头(2)的内部设置有传感器安装架(3),所述传感器安装架(3)上设置有若干传感器,所述传感器安装架(3)相对的两侧通过第一减震板(4)、第二减震板(5)与俯仰头(2)的内壁连接;

所述第一减震板(4)、第二减震板(5)均包括减震安装板(6),所述减震安装板(6)沿其中心对称分布有若干减震器(7),所述减震安装板(6)通过减震器(7)与俯仰头(2)的内壁连接,所述减震安装板(6)、减震器(7)和俯仰头(2)形成减震机构,所述传感器安装架(3)安装在减震机构上,所述传感器安装架(3)安装传感器后的重心与减震系统的重心重合。

2.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述减震安装板(6)与俯仰头(2)之间留有限位间隙(8),所述减震安装板(6)、俯仰头(2)限位间隙(8)和构成限位机构。

3.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述传感器包括激光测距仪(9)、红外热像仪(10)、可见光传感器(11)和陀螺(12)。

4.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述减震安装板(6)上均匀分布有四个减震器(7),所述减震安装板(6)呈矩形,四个所述减震器(7)设置在减震安装板(6)的四角处。

5.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述伺服转台(1)包括方位旋转机构(13),方位旋转机构(13)的顶部设置有俯仰机构(14),所述方位旋转机构(13)能够带动俯仰机构(14)旋转。

6.如权利要求5所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述俯仰机构(14)包括U形架,所述俯仰头(2)连接在U形架上,所述U形架上设置有第一俯仰轴(15)、第二俯仰轴(16)和俯仰电机(17),所述俯仰电机(17)用于驱动第二俯仰轴(16)转动,所述第二俯仰轴(16)转动带动第一俯仰轴(15)转动并进行俯仰动作。

7.如权利要求5所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述方位旋转机构(13)包括方位壳体(18),所述方位壳体(18)的内部设置有方位轴(19)和方位电机,所述方位电机用于带动方位轴(19)转动。

8.如权利要求7所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述方位轴(19)的顶部设置有方位测角元件(20)。

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