[实用新型]一种带有减震机构的光电指向器有效
申请号: | 202020811443.X | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN212890845U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 程文侠;饶京润;武仓;张华;柯洋 | 申请(专利权)人: | 武汉华之洋科技有限公司 |
主分类号: | B63B49/00 | 分类号: | B63B49/00;B63B17/00;G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30;G01D11/10 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 孙艳敏 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 减震 机构 光电 指向 | ||
1.一种带有减震机构的光电指向器,包括伺服转台(1),所述伺服转台(1)上设置有俯仰头(2),其特征在于:所述俯仰头(2)的内部设置有传感器安装架(3),所述传感器安装架(3)上设置有若干传感器,所述传感器安装架(3)相对的两侧通过第一减震板(4)、第二减震板(5)与俯仰头(2)的内壁连接;
所述第一减震板(4)、第二减震板(5)均包括减震安装板(6),所述减震安装板(6)沿其中心对称分布有若干减震器(7),所述减震安装板(6)通过减震器(7)与俯仰头(2)的内壁连接,所述减震安装板(6)、减震器(7)和俯仰头(2)形成减震机构,所述传感器安装架(3)安装在减震机构上,所述传感器安装架(3)安装传感器后的重心与减震系统的重心重合。
2.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述减震安装板(6)与俯仰头(2)之间留有限位间隙(8),所述减震安装板(6)、俯仰头(2)限位间隙(8)和构成限位机构。
3.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述传感器包括激光测距仪(9)、红外热像仪(10)、可见光传感器(11)和陀螺(12)。
4.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述减震安装板(6)上均匀分布有四个减震器(7),所述减震安装板(6)呈矩形,四个所述减震器(7)设置在减震安装板(6)的四角处。
5.如权利要求1所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述伺服转台(1)包括方位旋转机构(13),方位旋转机构(13)的顶部设置有俯仰机构(14),所述方位旋转机构(13)能够带动俯仰机构(14)旋转。
6.如权利要求5所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述俯仰机构(14)包括U形架,所述俯仰头(2)连接在U形架上,所述U形架上设置有第一俯仰轴(15)、第二俯仰轴(16)和俯仰电机(17),所述俯仰电机(17)用于驱动第二俯仰轴(16)转动,所述第二俯仰轴(16)转动带动第一俯仰轴(15)转动并进行俯仰动作。
7.如权利要求5所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述方位旋转机构(13)包括方位壳体(18),所述方位壳体(18)的内部设置有方位轴(19)和方位电机,所述方位电机用于带动方位轴(19)转动。
8.如权利要求7所述的一种带有减震机构的光电指向器,其特征在于:所述方位轴(19)的顶部设置有方位测角元件(20)。
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