[实用新型]一种带有减震机构的光电指向器

说明书

本实用新型公开了一种带有减震机构的光电指向器，涉及海域，陆地及车载监控领域，该指向器包括伺服转台，伺服转台上设置有俯仰头，俯仰头的内部设置有传感器安装架，传感器安装架上设置有若干传感器，传感器安装架相对的两侧通过第一减震板、第二减震板与俯仰头的内壁连接；第一减震板、第二减震板均包括减震安装板，减震安装板沿其中心对称分布有若干减震器，减震安装板通过减震器与俯仰头的内壁连接，减震安装板、减震器和俯仰头形成减震机构，传感器安装架安装在减震机构上，传感器安装架安装传感器后的重心与减震系统的重心重合。本实用新型具有较好的减震效果，能够有效提高光电设备的成像质量。

技术领域

本实用新型涉及海域，陆地及车载监控领域，具体涉及一种带有减震机构的光电指向器。

背景技术

目前的船舰上通常都配置有大量的舰载光电设备，船体在运行过程中的振动和冲击是导致舰载电子设备损坏的重要原因，船体的振动主要来自于两方面：a、船本身的工作和运行过程产生的；b、光电设备一般安装在小船的桅杆上，直接暴露在舱外空气中，当船舰在航行过程中遭遇的复杂的外界大气环境，如风阻等因素时同样会引起光电设备的振动。

振动会导致光电设备成像质量下降，造成模糊成像，图像难以分辩，目标跟踪失败；同时，当上述两种振动耦合在一起时，会对船载光电设备整机和其内部的电子元器件的正常工作产生恶劣的影响，长期积累会严重破坏其性能，甚至会导致元器件与承载设备因振动产生疲劳损坏，造成光电设备难以正常工作。

为了降低振动所带来的危害，通常将光电设备安装在舱外，并在光电设备和船体之间设置减振器，通过减振器来衰减振动给光电设备带来的不良影响，但是，现有的减振器安装后衰减振动效果较差，光电设备的成像质量仍然受到外部振动影响较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带有减震机构的光电指向器，具有较好的衰减振动效果，能够有效提高光电设备的成像质量。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种带有减震机构的光电指向器，包括伺服转台，所述伺服转台上设置有俯仰头，所述俯仰头的内部设置有传感器安装架，所述传感器安装架上设置有若干传感器，所述传感器安装架相对的两侧通过第一减震板、第二减震板与俯仰头的内壁连接；

所述第一减震板、第二减震板均包括减震安装板，所述减震安装板沿其中心对称分布有若干减震器，所述减震安装板通过减震器与俯仰头的内壁连接，所述减震安装板、减震器和俯仰头形成减震机构，所述传感器安装架安装在减震机构上，所述传感器安装架安装传感器后的重心与减震系统的重心重合。

进一步的，所述减震安装板与俯仰头之间留有限位间隙，减震安装板、俯仰头和限位间隙构成限位机构。

进一步的，所述传感器包括激光测距仪、红外热像仪、可见光传感器和陀螺。

进一步的，所述减震安装板上均匀分布有四个减震器，所述减震安装板呈矩形，四个所述减震器设置在减震安装板的四角处。

进一步的，所述伺服转台包括方位旋转机构，方位旋转机构的顶部设置有俯仰机构，所述方位旋转机构能够带动俯仰机构旋转。

进一步的，所述俯仰机构包括U形架，所述俯仰头连接在U形架上，所述U形架上设置有第一俯仰轴、第二俯仰轴和俯仰电机，所述俯仰电机用于驱动第二俯仰轴转动，所述第二俯仰轴转动带动第一俯仰轴转动并进行俯仰动作。

进一步的，所述方位旋转机构包括方位壳体，所述方位壳体的内部设置有方位轴和方位电机，所述方位电机用于带动方位轴转动。

进一步的，所述方位轴的顶部设置有方位测角元件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：