[实用新型]一种机械手检测补料机有效
| 申请号： | 202020811493.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN213008891U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 宋斌;曾坚辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B57/14;B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101（在风门路59号风门坳工业区5栋、五和*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 检测 补料机 | ||
1.一种机械手检测补料机，其特征在于：
机架(1)；
放料机构(2)，所述放料机构(2)安装在所述机架(1)的其中一侧；
收取机构(3)，所述收取机构(3)安装在所述机架(1)的另一侧；
走料底板(4)，两块所述走料底板(4)依次安装在所述机架(1)上，并且位于所述放料机构(2)和所述收取机构(3)之间；
拉料机构(5)，所述拉料机构(5)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述收取机构(3)的所述走料底板(4)处；
滑动机械手(6)，两台所述滑动机械手(6)安装在所述机架(1)的上方，在所述滑动机械手(6)上设置有吸头(61)，两块所述走料底板(4)分别位于各所述滑动机械手(6)的所述吸头(61)的下方；
相机(7)，多台所述相机(7)安装在所述机架(1)的上方，并且分别位于两块所述走料底板(4)的正上方；
收料机(8)，一台所述收料机(8)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述放料机构(2)的所述滑动机械手(6)的远离所述走料底板(4)的一侧；
剥料机(9)，一台所述剥料机(9)安装在所述机架(1)上，并且位于靠近所述收取机构(3)的所述滑动机械手(6)的远离所述走料底板(4)的一侧；
其中，靠近所述放料机构(2)的一块所述走料底板(4)的朝向另一块所述走料底板(4)的一侧设置有剥刀(41)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机架(1)的两侧均设有一个侧架(11)，所述放料机构(2)和所述收取机构(3)分别安装在两个所述侧架(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有机罩(12)，所述滑动机械手(6)安装在所述机罩(12)的顶部底面，各所述相机(7)分别安装在所述机罩(12)的顶部底面和所述滑动机械手(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机罩(12)上安装有一个触摸屏(13)和一个显示器(14)。
5.根据权利要求3所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机罩(12)上安装有光栅(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述放料机构(2)的下部具有一根放料轴(21)，上部具有一根收膜轴(22)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述收取机构(3)的下部具有一根收料轴(31)，上部具有一根覆膜轴(32)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：两块所述走料底板(4)之间设置有一根压料杆(42)。
9.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：靠近所述收取机构(3)的所述走料底板(4)上安装有光电传感器(43)。
10.根据权利要求1所述的一种机械手检测补料机，其特征在于：所述机架(1)和各所述走料底板(4)上均设置有光源(71)。
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