[实用新型]一种机械手检测补料机

说明书

本实用新型公开了一种机械手检测补料机。该补料机包括机架、放料机构、收取机构、走料底板、滑动机械手、相机、收料机和剥料机，放料机构安装在机架的其中一侧，收取机构安装在另一侧，两块走料底板依次安装在机架上，拉料机构位于靠近收取机构的走料底板处，两块走料底板分别位于各滑动机械手的吸头的下方；多台相机分别位于两块走料底板的正上方，收料机位于一台滑动机械手的远离走料底板的一侧，剥料机位于另一台滑动机械手的远离走料底板的一侧。本实用新型中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及贴合加工设备领域，特别涉及一种机械手检测补料机。

背景技术

在对3C零件等产品的加工生产的过程中，往往需要对加工后的产品进行贴合包装等工作，而在此之前，需要先对产品进行检测，并将其中的不良品剔除掉，再进行贴合包装等工作。上述检测和剔除工作一般是在将产品在输送带上输送的同时进行自动化操作的，而在剔除不良品后，输送带上则有了空位，因此一般需要对空位部分进行补料。

而在现有技术中，对输送带上的空位进行补料的方法通常都是先对设备进行停机，再采用人工摆放的方式进行补料，不仅消耗了较多的人力、物力和时间，因此提高了劳动工作量和产品的生产成本，还影响了产品加工的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机械手检测补料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械手检测补料机，包括

机架；

放料机构，所述放料机构安装在所述机架的其中一侧；

收取机构，所述收取机构安装在所述机架的另一侧；

走料底板，两块所述走料底板依次安装在所述机架上，并且位于所述放料机构和所述收取机构之间；

拉料机构，所述拉料机构安装在所述机架上，并且位于靠近所述收取机构的所述走料底板处；

滑动机械手，两台所述滑动机械手安装在所述机架的上方，在所述滑动机械手上设置有吸头，两块所述走料底板分别位于各所述滑动机械手的所述吸头的下方；

相机，多台所述相机安装在所述机架的上方，并且分别位于两块所述走料底板的正上方；

收料机，一台所述收料机安装在所述机架上，并且位于靠近所述放料机构的所述滑动机械手的远离所述走料底板的一侧；

剥料机，一台所述剥料机安装在所述机架上，并且位于靠近所述收取机构的所述滑动机械手的远离所述走料底板的一侧；

其中，靠近所述放料机构的一块所述走料底板的朝向另一块所述走料底板的一侧设置有剥刀。

本实用新型中的机械手检测补料机通过相机进行视觉检测，并使用机器人进行操作，能够对输送产品中的不良品及时进行分拣剔除以及进行补料，不仅节省了人力物力，降低了劳动工作量和生产成本，并且提高了加工的效率。

在一些实施方式中，所述机架的两侧均设有一个侧架，所述放料机构和所述收取机构分别安装在两个所述侧架上。由此，设置两个侧架分别用于支撑放料机构和收取机构。

在一些实施方式中，所述机架的上方设置有机罩，所述滑动机械手安装在所述机罩的顶部底面，各所述相机分别安装在所述机罩的顶部底面和所述滑动机械手上。由此，通过机罩能够对机架上的各机构进行隔离、防护和安装。

在一些实施方式中，所述机罩上安装有一个触摸屏和一个显示器。由此，通过触摸屏和显示器能够对各机构的运作进行操作，以对控制组装工作进行控制。