[实用新型]一种可正面急停机器人底座有效
| 申请号： | 202020811832.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212146514U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴建华;许明强;张瑛;张珊珊 | 申请（专利权）人： | 火凤（福建）创新设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 厦门龙格思汇知识产权代理有限公司 35251 | 代理人： | 黄庆鹊 |
| 地址： | 350014 福建省福州市晋安区鼓山镇*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 正面 机器人 底座 | ||
1.一种可正面急停机器人底座，包括主壳体(1)、阻力套筒组件(4)、控制器(6)和阻力块(14)，其特征在于：所述主壳体(1)的顶部通过螺钉(3)固定有顶盖(2)，且主壳体(1)的底部通过螺钉(3)固定有底板(5)，所述控制器(6)和带有传动机构的主动轮电机(7)均通过螺钉(3)固定在底板(5)上，且传动机构的主动轮电机(7)与主动轮(8)相连接，所述主动轮(8)的外侧设置有辅动轮(9)，且辅动轮(9)贯穿底板(5)螺纹连接有螺母(10)，所述主壳体(1)的左端面开设有滑行槽(11)，且滑行槽(11)内设置有底座急停按钮(12)，同时底座急停按钮(12)的右侧通过回力弹簧(13)与主壳体(1)相连接，所述阻力块(14)通过螺钉(3)固定在底座急停按钮(12)内，且阻力块(14)的下侧设置有PCB板(15)，所述PCB板(15)通过螺钉(3)固定在主壳体(1)上，且PCB板(15)的左端面设置有轻触开关(16)。
2.如权利要求1所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述阻力套筒组件(4)包括套筒(401)、阻力圆柱头(402)、压缩弹簧(403)和弹簧力量调整盖(404)，且套筒(401)通过螺钉(3)螺纹连接在主壳体(1)上，同时阻力圆柱头(402)、压缩弹簧(403)和弹簧力量调整盖(404)均设置在套筒(401)的内侧。
3.如权利要求2所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述弹簧力量调整盖(404)和阻力圆柱头(402)分别设置在压缩弹簧(403)的上下两侧，且弹簧力量调整盖(404)螺纹连接在套筒(401)的内侧。
4.如权利要求1所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述辅动轮(9)设置有四个，且四个辅动轮(9)均匀设置在底板(5)上。
5.如权利要求1所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述底座急停按钮(12)通过回力弹簧(13)与主壳体(1)构成伸缩结构。
6.如权利要求1所述的一种可正面急停机器人底座，其特征在于：所述PCB板(15)电性连接有控制器(6)。
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