[实用新型]一种可正面急停机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种可正面急停机器人底座，包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块，所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖，所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上，所述主动轮的外侧设置有辅动轮，所述主壳体的左端面开设有滑行槽，所述阻力块通过螺钉固定在底座急停按钮内，所述PCB板通过螺钉固定在主壳体上，且PCB板的左端面设置有轻触开关，该装置能够从正面让服务机器人停止行进，可以更及时的避免机器人对人或物的冲撞，同时底座急停按钮需克服回力弹簧弹力的作用力向前推动，此时推动的力量要大于回力弹簧的弹力和阻力块的阻力之和才可以推动到底，可避免误操作导致底座急停的状况。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种可正面急停机器人底座。

背景技术

现在很多智能服务机器人研发出来，为了避免因为软件问题或者其他意外的原因造成机器人未能按照原先设计的程序动作，所以都设有一个急停开关。

现有的急停开关一般设置在机器人的背后，按压难度较大，在面对机器人的冲撞时难以快速的按下按钮，从而影响该装置的安全性，且容易出现误操作导致底座急停的状况，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可正面急停机器人底座，以解决上述背景技术中提出的现有的急停开关一般设置在机器人的背后，按压难度较大，在面对机器人的冲撞时难以快速的按下按钮，从而影响该装置的安全性，且容易出现误操作导致底座急停的状况问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可正面急停机器人底座，包括主壳体、阻力套筒组件、控制器和阻力块，所述主壳体的顶部通过螺钉固定有顶盖，且主壳体的底部通过螺钉固定有底板，所述控制器和带有传动机构的主动轮电机均通过螺钉固定在底板上，且传动机构的主动轮电机与主动轮相连接，所述主动轮的外侧设置有辅动轮，且辅动轮贯穿底板螺纹连接有螺母，所述主壳体的左端面开设有滑行槽，且滑行槽内设置有底座急停按钮，同时底座急停按钮的右侧通过回力弹簧与主壳体相连接，所述阻力块通过螺钉固定在底座急停按钮内，且阻力块的下侧设置有PCB板，所述PCB板通过螺钉固定在主壳体上，且PCB板的左端面设置有轻触开关。

优选的，所述阻力套筒组件包括套筒、阻力圆柱头、压缩弹簧和弹簧力量调整盖，且套筒通过螺钉螺纹连接在主壳体上，同时阻力圆柱头、压缩弹簧和弹簧力量调整盖均设置在套筒的内侧。

优选的，所述弹簧力量调整盖和阻力圆柱头分别设置在压缩弹簧的上下两侧，且弹簧力量调整盖螺纹连接在套筒的内侧。

优选的，所述辅动轮设置有四个，且四个辅动轮均匀设置在底板上。

优选的，所述底座急停按钮通过回力弹簧与主壳体构成伸缩结构。

优选的，所述PCB板电性连接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可正面急停机器人底座，

(1)主动轮与主动轮电机的传动机构相连接，传动机构将电机的转动输出到主动轮，从而带动整个装置完成前进、后退、转弯、启动、停止等动作，而辅助轮与主动轮同一水平面接触到地面，可与主动轮一起支撑整个装置并配合主动轮完成前进、后退、转弯、停留原地等动作，移动起来更加灵活稳定；

(2)该装置能够从正面让服务机器人停止行进，可以更及时的避免机器人对人或物的冲撞，同时底座急停按钮需克服回力弹簧弹力的作用力向前推动，此时推动的力量要大于回力弹簧的弹力和阻力块的阻力之和才可以推动到底，可避免误操作导致底座急停的状况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体分解结构示意图；

图3为本实用新型无触发的状态剖面结构示意图；