[实用新型]一种提高同心度的同轴联动夹爪

权利要求书

1.一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，包括：

夹爪本体（1），所述夹爪本体（1）至少有一段圆柱段，所述夹爪本体（1）具有一个垂直于其中心轴线的前端面（1.2a）；

若干活动爪（2），所述活动爪（2）沿所述夹爪本体（1）的周向分布于所述夹爪本体（1）上，所述活动爪（2）通过转轴（5）转动安装于所述夹爪本体（1）上，所述活动爪（2）具有夹持部（2.1）和受力部（2.2），所述转轴（5）位于所述夹持部（2.1）和受力部（2.2）之间，所述夹持部（2.1）上设有向内延伸的夹持体（3）；

活塞（6），所述活塞（6）与所述夹爪本体（1）构成沿轴向的同轴滑动连接，所述活塞（6）具有若干抵接部（6.1）；所述活塞（6）沿第一方向移动以驱动所述活动爪（2）的夹持部（2.1）向所述夹爪本体（1）的中心轴线方向靠拢的过程中，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部能够移动到所述前端面（1.2a）的前方；

插针（4），所述插针（4）具有一个穿刺端（4.1），所述插针（4）与所述活塞（6）同轴固连并使所述穿刺端（4.1）伸出于所述夹爪本体（1）的前端面（1.2a）；

所述第一方向为沿所述夹爪本体（1）的轴线由前向后的方向。

2.根据权利要求1所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述活塞（6）沿第二方向移动以驱动所述活动爪（2）的夹持部（2.1）远离所述夹爪本体（1）的中心轴线的过程中，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部能够移动到所述前端面（1.2a）的后方；

所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。

3.根据权利要求2所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有垂直于其中心轴线的前定位面（1.2b）和后定位面（1.3b），所述前定位面（1.2b）位于所述前端面（1.2a）的后方，所述后定位面（1.3b）位于所述前定位面（1.2b）的后方；所述活塞（6）接触所述前定位面（1.2b）时，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部位于所述前端面（1.2a）的后方；所述活塞（6）接触所述后定位面（1.3b）时，所述活动爪（2）上的夹持体（3）的端部位于所述前端面（1.2a）的前方。

4.根据权利要求3所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，还包括：

弹簧（7），所述弹簧（7）设置于所述后定位面（1.3b）和所述活塞（6）的前端面之间以使所述活塞（6）具有沿第一方向移动的趋势。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述抵接部（6.1）沿周向分布于所述活塞（6）的外圆面上，所述抵接部（6.1）为向内凹陷以收容所述受力部（2.2）的收容部。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有一个中心滑腔（1.1a），所述活塞（6）滑动设置于所述中心滑腔（1.1a）中。

7.根据权利要求6所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）具有一个气道（1.3a），所述气道（1.3a）与所述中心滑腔（1.1a）相连通，所述活塞（6）与所述中心滑腔（1.1a）之间形成滑动密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种提高同心度的同轴联动夹爪（100），其特征在于，所述夹爪本体（1）包括沿轴向依次同轴相连的本体（1.1）、端盖（1.2）和安装座（1.3），所述活动爪（2）、活塞（6）、中心滑腔（1.1a）、端盖（1.2）和安装座（1.3）均设于所述本体（1.1）上，所述前端面（1.2a）设于所述端盖（1.2）上，所述气道（1.3a）设于所述安装座（1.3）上。