[实用新型]一种提高同心度的同轴联动夹爪

说明书

本发明提供了一种提高同心度的同轴联动夹爪，夹爪本体至少有一段圆柱段，夹爪本体具有一个垂直于其中心轴线的前端面；若干活动爪周向分布于夹爪本体上，活动爪转动安装于夹爪本体上，活动爪具有夹持部和受力部，转轴位于夹持部和受力部之间；活塞与夹爪本体构成沿轴向的同轴滑动连接，活塞具有若干抵接部；活塞沿第一方向移动以驱动活动爪的夹持部向夹爪本体的中心轴线方向靠拢的过程中，活动爪上的夹持体的端部能够移动到前端面的前方；插针具有一个穿刺端，插针与活塞同轴固连并使穿刺端伸出于夹爪本体的前端面。本发明采用具有圆柱状结构的夹爪本体来提高其加工和安装过程中的同心度，从而提高粉扑外形磨制的质量。

技术领域

本发明属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种提高同心度的同轴联动夹爪。

背景技术

在粉扑（也称化妆蛋）在磨制外形的过程中，粉扑坯体需要通过气爪固定，现有技术中的气爪包括一个气爪本体和设置在气爪本体上的固定座，固定座上设有插针。在固定粉扑坯体时，插针插入粉扑坯体中并使其后端由固定座定位，然后气爪的夹爪抱合将粉扑坯体夹住。现有的气爪外形通常为长方形，固定座及夹爪本体在安装时很难保证同心度，故影响粉扑坯体外形磨制的质量。除此之外，现有的气爪的插针是固定在固定座上，当磨制结束后，粉扑与固定座之间几乎没有缝隙，因此为取下粉扑这一步骤带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高同心度的同轴联动夹爪，通过圆柱段结构来提高加工和安装时同心度，在此基础上，通过插针与活动爪的联动使活动爪松开粉扑后粉扑能够向前移动形成间隙，从而为取下粉扑带来便利。

本发明是这样实现的：一种提高同心度的同轴联动夹爪，包括：

夹爪本体，所述夹爪本体至少有一段圆柱段，所述夹爪本体具有一个垂直于其中心轴线的前端面；

若干活动爪，所述活动爪沿所述夹爪本体的周向分布于所述夹爪本体上，所述活动爪通过转轴转动安装于所述夹爪本体上，所述活动爪具有夹持部和受力部，所述转轴位于所述夹持部和受力部之间，所述夹持部上设有向内延伸的夹持体；

活塞，所述活塞与所述夹爪本体构成沿轴向的同轴滑动连接，所述活塞具有若干抵接部；所述活塞沿第一方向移动以驱动所述活动爪的夹持部向所述夹爪本体的中心轴线方向靠拢的过程中，所述活动爪上的夹持体的端部能够移动到所述前端面的前方；

插针，所述插针具有一个穿刺端，所述插针与所述活塞同轴固连并使所述穿刺端伸出于所述夹爪本体的前端面；

所述第一方向为沿所述夹爪本体的轴线由前向后的方向。

进一步地，所述活塞沿第二方向移动以驱动所述活动爪的夹持部远离所述夹爪本体的中心轴线的过程中，所述活动爪上的夹持体的端部能够移动到所述前端面的后方；

所述第一方向与所述第二方向互为相反方向。

进一步地，所述夹爪本体具有垂直于其中心轴线的前、后定位面，所述前定位面位于所述前端面的后方，所述后定位面位于所述前定位面的后方；所述活塞接触所述前定位面时，所述活动爪上的夹持体的端部位于所述前端面的后方；所述活塞接触所述后定位面时，所述活动爪上的夹持体的端部位于所述前端面的前方。

进一步地，还包括：

弹簧，所述弹簧设置于所述后定位面和所述活塞的前端面之间以使所述活塞具有沿第一方向移动的趋势。

进一步地，所述抵接部沿周向分布于所述活塞的外圆面上，所述抵接部为向内凹陷以收容所述受力部的收容部。

进一步地，所述夹爪本体具有一个中心滑腔，所述活塞滑动设置于所述中心滑腔中。

进一步地，所述夹爪本体具有一个气道，所述气道与所述中心滑腔相连通，所述活塞与所述中心滑腔之间形成滑动密封连接。