[实用新型]一种具有作业收发功能的教学机器人有效

专利信息
申请号: 202020812493.X 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN212666067U 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 裴真;王刚;蔡传欣;吴丽姣;李瑞敬 申请(专利权)人: 武汉交通职业学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 冯铁惠
地址: 430065 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 作业 收发 功能 教学 机器人
【权利要求书】:

1.一种具有作业收发功能的教学机器人,包括机器人本体(1)、主机(2)和输入键盘(3),其特征在于,所述主机(2)和输入键盘(3)固定安装在机器人本体(1)上,且输入键盘(3)位于主机(2)的右侧,且输入键盘(3)的输出端与主机(2)的输入端电性连接,且输入键盘(3)上设置有指纹采集器,所述机器人本体(1)内部开设有空腔,且机器人本体(1)的右侧面开设有第二通孔,且第二通孔内设置有支撑板(4),且支撑板(4)的正面和背面分别卡在两个U形板(7)之间,且两个U形板(7)分别固定连接在机器人本体(1)内壁的正面和背面,所述机器人本体(1)内壁的下表面固定连接有隔板(11),且隔板(11)的正面和背面分别与机器人本体(1)内壁的正面和背面固定连接,且机器人本体(1)的右侧面设置有盖板(5);

所述机器人本体(1)的上表面开设有第一通孔(12),且机器人本体(1)内壁的上表面对应第一通孔(12)的位置固定连接有收纳壳(13),且收纳壳(13)内设置有托板,且托板的下表面通过第二电动推杆(14)与机器人本体(1)内壁的下表面固定连接,所述机器人本体(1)的正面和背面均开设有限位孔(15),且限位孔(15)内设置有滑板(16),且滑板(16)的上表面固定连接有两个套筒(23),且两个套筒(23)对称设置在机器人本体(1)的前后两侧,所述套筒(23)内设置有侧板(24),且侧板(24)的下表面通过第三电动推杆与套筒(23)内壁的下表面固定连接,且两个侧板(24)相远离的一侧面均设置有海绵擦(26)。

2.根据权利要求1所述的一种具有作业收发功能的教学机器人,其特征在于,所述支撑板(4)的下表面与连接杆(8)的一端铰接,且连接杆(8)的另一端与定位板的上表面铰接,且定位板的下表面通过第一电动推杆(10)与机器人本体(1)内壁的下表面固定连接,且定位板设置在机器人本体(1)内壁右侧面开设的滑槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有作业收发功能的教学机器人,其特征在于,所述支撑板(4)的上表面贴合有挡板(6),且挡板(6)的正面和背面分别与两个U形板(7)的相对面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有作业收发功能的教学机器人,其特征在于,所述滑板(16)的右侧面固定连接有连接板,且连接板的右侧面通过两个弹簧(19)与隔板(11)的左侧面固定连接,且两个弹簧(19)对称设置在第二电动推杆(14)的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有作业收发功能的教学机器人,其特征在于,所述连接板的右侧面固定连接有固定绳(17),且固定绳(17)的另一端与轴承的外表面固定连接,且轴承套接在转轴(21)的外表面,且转轴(21)固定连接在转盘(22)的一侧面,且转盘(22)的另一侧面与电机的输出轴固定连接,所述电机的数量为两个,且两个电机分别固定连接在机器人本体(1)内壁的正面和背面,所述固定绳(17)绕过第一定滑轮(18)和第二定滑轮(20)的外表面,且第一定滑轮(18)和第二定滑轮(20)固定连接在机器人本体(1)内壁的一侧面,且第一定滑轮(18)位于第二定滑轮(20)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有作业收发功能的教学机器人,其特征在于,所述侧板(24)远离机器人本体(1)的一侧面固定连接有魔术贴勾面(25),且魔术贴勾面(25)上粘接有魔术贴毛面(27),且魔术贴毛面(27)的另一面固定连接有海绵擦(26)。

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