[实用新型]一种具有作业收发功能的教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有作业收发功能的教学机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体、主机和输入键盘，所述主机和输入键盘固定安装在机器人本体上，且输入键盘位于主机的右侧，且输入键盘的输出端与主机的输入端电性连接。本实用新型中，通过设置支撑板和挡板，支撑板可以放置学生的作业，而挡板可以在支撑板移动的过程中将学生的作业推下，让学生的作用掉落至隔板与机器人本体内壁之间，完成作业的收取，同时控制主机播报学生的姓名，让学生自己上台领取作业，第二电动推杆可以缓慢的带动托板向上移动，方便学生拿出作业，不需要老师亲自点名分发作业，极大的方便了老师的工作，提高了老师的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有作业收发功能的教学机器人。

背景技术

机器人是人工智能技术产生的结晶，而教学机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，主要作用为展示机械结构、运动特征和功能关系，现有的教学机器人功能较少，在教学过程中无法辅助老师的工作，因此老师在工作过程中有些简单但是繁琐的工作还需要自己完成，无疑加重了老师的工作量，降低了老师的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有机器人功能较少无法辅助老师工作的问题，而提出的一种具有作业收发功能的教学机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有作业收发功能的教学机器人，包括机器人本体、主机和输入键盘，所述主机和输入键盘固定安装在机器人本体上，且输入键盘位于主机的右侧，且输入键盘的输出端与主机的输入端电性连接，且输入键盘上设置有指纹采集器，所述机器人本体内部开设有空腔，且机器人本体的右侧面开设有第二通孔，且第二通孔内设置有支撑板，且支撑板的正面和背面分别卡在两个U形板之间，且两个U形板分别固定连接在机器人本体内壁的正面和背面，所述机器人本体内壁的下表面固定连接有隔板，且隔板的正面和背面分别与机器人本体内壁的正面和背面固定连接，且机器人本体的右侧面设置有盖板；

所述机器人本体的上表面开设有第一通孔，且机器人本体内壁的上表面对应第一通孔的位置固定连接有收纳壳，且收纳壳内设置有托板，且托板的下表面通过第二电动推杆与机器人本体内壁的下表面固定连接，所述机器人本体的正面和背面均开设有限位孔，且限位孔内设置有滑板，且滑板的上表面固定连接有两个套筒，且两个套筒对称设置在机器人本体的前后两侧，所述套筒内设置有侧板，且侧板的下表面通过第三电动推杆与套筒内壁的下表面固定连接，且两个侧板相远离的一侧面均设置有海绵擦。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的下表面与连接杆的一端铰接，且连接杆的另一端与定位板的上表面铰接，且定位板的下表面通过第一电动推杆与机器人本体内壁的下表面固定连接，且定位板设置在机器人本体内壁右侧面开设的滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板的上表面贴合有挡板，且挡板的正面和背面分别与两个U形板的相对面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板的右侧面固定连接有连接板，且连接板的右侧面通过两个弹簧与隔板的左侧面固定连接，且两个弹簧对称设置在第二电动推杆的前后两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的右侧面固定连接有固定绳，且固定绳的另一端与轴承的外表面固定连接，且轴承套接在转轴的外表面，且转轴固定连接在转盘的一侧面，且转盘的另一侧面与电机的输出轴固定连接，所述电机的数量为两个，且两个电机分别固定连接在机器人本体内壁的正面和背面，所述固定绳绕过第一定滑轮和第二定滑轮的外表面，且第一定滑轮和第二定滑轮固定连接在机器人本体内壁的一侧面，且第一定滑轮位于第二定滑轮的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：