[实用新型]一种金库币箱分类系统

权利要求书

1.一种金库币箱分类系统，其特征在于，包括：

若干个币箱(6)，每个所述币箱(6)中装载一种面值的货币，所述币箱(6)上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；

机器人(5)，所述机器人(5)的输出端设置有夹持部(8)，所述机器人(5)的四周依次设置有币箱输入区(1)、扫码器(4)、若干个币箱输出区(3)；

若干个自动运输车(2)，所述自动运输车(2)装载并运输所述币箱(6)；

控制器(9)，所述控制器(9)与所述机器人(5)、所述扫码器(4)、所述夹持部(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，所述自动运输车(2)上装载若干个未分类币箱(6)并移动至所述币箱输入区(1)，一个所述币箱输出区(3)放置一辆所述自动运输车(2)并在其上堆叠若干个分类后的所述币箱(6)。

3.根据权利要求1所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，所述币箱输入区(1)、所述币箱输出区(3)均设置有传感器(18)，所述传感器(18)与所述控制器(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，所述夹持部(8)上设置有3D相机，所述3D相机与所述控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，所述机器人(5)包括机械臂(10)和底座(11)，所述机械臂(10)设置在所述底座(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，还包括网状围墙(12)，所述币箱输入区(1)、所述扫码器(4)、若干个所述币箱输出区(3)、所述控制器(9)均设置在所述网状围墙(12)的内部，所述网状围墙(12)在所述币箱输入区(1)处设置有进口(14)，所述网状围墙(12)在若干个所述币箱输出区(3)处设置有出口(15)，所述进口(14)和所述出口(15)处设置有安全光栅(13)，所述安全光栅(13)与所述控制器(9)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种金库币箱分类系统，其特征在于，所述进口(14)和所述出口(15)的侧面设置有按钮盒(7)，所述按钮盒(7)上设置有急停按钮(16)和复位按钮(17)，所述急停按钮(16)和所述复位按钮(17)分别与所述控制器(9)电性连接。