[实用新型]一种金库币箱分类系统

说明书

本实用新型公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本实用新型的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。

技术领域

本实用新型涉及钱币整理领域，特别是一种金库币箱分类系统。

背景技术

金库里有大量的钱币，工作人员在清点钱币时会将相同面值的钱币放在同一个币箱中，但是很多币箱堆叠在一起，币箱的分类成为了钱币分类的一部分。目前，在币箱分类方面大多采用人工来完成，这种方法工作效率低，劳动强度大，作业环境差，出错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种金库币箱分类系统。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种金库币箱分类系统，包括：

若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；

机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；

若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；

控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接。

所述自动运输车上装载若干个未分类币箱并移动至所述币箱输入区，一个所述币箱输出区放置一辆所述自动运输车并在其上堆叠若干个分类后的所述币箱。

所述币箱输入区、所述币箱输出区均设置有传感器，所述传感器与所述控制器电性连接。

所述夹持部上设置有3D相机，所述3D相机与所述控制器电性连接。

所述机器人包括机械臂和底座，所述机械臂设置在所述底座上。

还包括网状围墙，所述币箱输入区、所述扫码器、若干个所述币箱输出区、所述控制器均设置在所述网状围墙的内部，所述网状围墙在所述币箱输入区处设置有进口，所述网状围墙在若干个所述币箱输出区处设置有出口，所述进口和所述出口处设置有安全光栅，所述安全光栅与所述控制器电性连接。。

所述进口和所述出口的侧面设置有按钮盒，所述按钮盒上设置有急停按钮和复位按钮，所述急停按钮和所述复位按钮分别与所述控制器电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种金库币箱分类系统，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。

附图说明

图1是本实用新型所述一种金库币箱分类系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种金库币箱分类系统的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种金库币箱分类系统的电路框图；

图中，1、币箱输入区；2、自动运输车；3、币箱输出区；4、扫码器；5、机器人；6、币箱；7、按钮盒；8、夹持部；9、控制器；10、机械臂；11、底座；12、网状围墙；13、安全光栅；14、进口；15、出口；16、急停按钮；17、复位按钮；18、传感器。