[实用新型]一种用于基坑检测的无人机

权利要求书

1.一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，包括机体、载荷安装板、机臂、电动螺旋桨、起落架、GPS天线、避障雷达、激光雷达和相机组件，所述载荷安装板位于机体底部，所述相机组件设置在载荷安装板上，所述电动螺旋桨通过机臂与机体连接，GPS天线设置在机体上部，起落架设置在机体下部，避障雷达设置在机体周围无遮挡处；所述激光雷达为旋转棱镜式激光雷达，且竖直安装在载荷安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述电动螺旋桨至少有两个以上；每个电动螺旋桨包括电机以及与电机相连的螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，多根机臂两两成对、对称安装在机体上，每个机臂的末端安装有一个电动螺旋桨。

4.根据权利要求2所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述机臂上设置有用于对螺旋桨进行物理防护的防撞圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述避障雷达包括左向避障雷达、右向避障雷达、前向避障雷达、后向避障雷达和顶部避障雷达，所述左向避障雷达、右向避障雷达、前向避障雷达、后向避障雷达和顶部避障雷达均为毫米波避障雷达。

6.根据权利要求5所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，左向避障雷达和右向避障雷达分别设置在机体左侧和右侧，前向避障雷达和后向避障雷达分别设置在机体前侧和后侧，顶部避障雷达设置在机体顶部的舱盖上。

7.根据权利要求1所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述GPS天线有两个；两个GPS天线方向均竖直向上且间距大于0.5米。

8.根据权利要求1所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述起落架为拱形结构，起落架拱顶的位置与机体下部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述相机组件包括单反相机与补光灯，所述单反相机与补光灯平行布置，且均与载荷安装板呈30-45°夹角。

10.根据权利要求9所述的一种用于基坑检测的无人机，其特征在于，所述相机组件有两个，所述激光雷达设置在载荷安装板中间，两个相机组件设置在激光雷达两侧。