[实用新型]一种用于基坑检测的无人机

说明书

本实用新型提供了一种用于基坑检测的无人机，属于无人机技术领域。所述用于基坑检测的无人机，包括机体、载荷安装板、机臂、电动螺旋桨、起落架、GPS天线、避障雷达、激光雷达和相机组件，所述载荷安装板位于机体底部，所述激光雷达和相机组件均设置在载荷安装板上，所述电动螺旋桨通过机臂与机体连接，起落架、GPS天线和避障雷达均设置在机体上。本实用新型提供的一种用于基坑检测的无人机，不但降低了人工巡检的工作强度，避免了巡检过程中的人为失误；同时，可在基坑的特殊环境如无或弱GPS信号、复杂的磁场等环境下安全飞行，并可以对基坑内进行各种数据采集和安全检测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别地，涉及一种用于基坑检测的无人机。

背景技术

在大型土建基坑工程中，地质构造和土质的不稳定(例如渗水、裂缝等)会引起支护结构的内力变化，从而产生位移危及施工人员和基坑设施的安全，也会危及邻近的建筑物、桥梁道路和各种地下设施，带来严重的经济损失和社会影响。所以，需要基坑内部环境进行勘察检测。传统的基坑检测多为人工巡检，在进行地铁或大型建筑的基坑检测时，不但效率较低、作业难度较大，可靠性低，而且无法直观的展示各种问题点的位置。

随着无人机应用技术的飞速发展，无人机在建筑领域的应用也逐渐被开发出来。但是传统无人机无GPS或弱GPS信号的情况下，会有极大的飞行风险，尤其在基坑的特殊环境(例如无或弱GPS信号、复杂磁场环境等)下很难进行安全的飞行并进行基坑检测，更难进行精准的拍照定位。

而采用无人机进行基坑检测，不但可以减少人工的作业强度，减少人为误差，提高作业效率，而且基于无人机载荷的高精度的三维建模，可以配合直观的展现出各种问题点的位置与大小，便于决策者做出处理判断。

因此，业内急需一种用于基坑检测的无人机的新型技术。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于基坑检测的无人机，实现在大型基坑的应用环境下的安全检测飞行及各种数据采集，尤其是在基坑内弱GPS信号或无GPS信号环境下的安全检测飞行和数据采集。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于基坑检测的无人机，包括机体、载荷安装板、机臂、电动螺旋桨、起落架、GPS天线、避障雷达、激光雷达和相机组件，所述载荷安装板位于机体底部，所述相机组件设置在载荷安装板上，所述电动螺旋桨通过机臂与机体连接，GPS天线设置在机体上部，起落架设置在机体下部，避障雷达设置在机体周围无遮挡处；所述激光雷达为旋转棱镜式激光雷达，且竖直安装在载荷安装板上。

进一步的，所述电动螺旋桨至少有两个以上；每个电动螺旋桨包括电机以及与电机相连的螺旋桨。

进一步的，多根机臂两两成对、对称安装在机体上，每个机臂的末端安装有一个电动螺旋桨。

进一步的，所述机臂上设置有用于对螺旋桨进行物理防护的防撞圈。

进一步的，所述避障雷达包括左向避障雷达、右向避障雷达、前向避障雷达、后向避障雷达和顶部避障雷达，所述左向避障雷达、右向避障雷达、前向避障雷达、后向避障雷达和顶部避障雷达均为毫米波避障雷达。

进一步的，左向避障雷达和右向避障雷达分别设置在机体左侧和右侧，前向避障雷达和后向避障雷达分别设置在机体前侧和后侧，顶部避障雷达设置在机体顶部的舱盖上。

进一步的，所述GPS天线有两个；两个GPS天线方向均竖直向上且间距大于0.5米。

进一步的，所述起落架为拱形结构，起落架拱顶的位置与机体下部固定连接。

进一步的，所述相机组件包括单反相机与补光灯，所述单反相机与补光灯平行布置，且均与载荷安装板呈30-45°夹角。

进一步的，所述相机组件有两个，所述激光雷达设置在载荷安装板中间，两个相机组件设置在激光雷达两侧，且指向相反。