[实用新型]一种工业机器人用底座

权利要求书

1.一种工业机器人用底座，包括底板(1)和底座(2)，所述底板(1)的下侧对称开设有滚轮槽，且滚轮槽中转动连接有滚轮，所述滚轮槽的一侧底板(1)内开设有插杆槽，且插杆槽中设置有插杆(3)，所述滚轮的侧壁上环形等距开设有插孔；

其特征在于：

所述底板(1)的一侧侧壁上开设有安装槽，且安装槽的侧壁上对称设置有L型板(6)，所述L型板(6)将安装槽分割成第一活塞腔(7)和第二活塞腔(9)，且第一活塞腔(7)和第二活塞腔(9)的下端相连通，所述第一活塞腔(7)内滑动连接有第一活塞(8)，所述第二活塞腔(9)内设置有第二活塞(5)，且第二活塞(5)与第二活塞腔(9)的侧壁之间通过第一压缩弹簧(4)固定连接，所述插杆槽的侧壁上对称设置有夹紧装置，所述插杆(3)的侧壁上套设有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述夹紧装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定连接在插杆槽的侧壁上，且伸缩杆(12)的另一端固定连接有弧形板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述固定装置包括凸型套管(10)，所述凸型套管(10)固定套设在插杆(3)的侧壁上，且凸型套管(10)的侧壁上固定连接有第二压缩弹簧(11)，且第二压缩弹簧(11)的一端与弧形板(13)的侧壁相抵设置。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述伸缩杆(12)包括圆柱套管(14)，所述圆柱套管(14)中滑动连接有滑板(16)，且滑板(16)的一端固定连接有顶杆(15)，所述滑板(16)与圆柱套管(14)的底部之间通过第三压缩弹簧(17)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述弧形板(13)的侧壁上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质，且缓冲垫的一侧侧壁上开设有条形防滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述顶杆(15)的一端侧壁上开设有外螺纹，所述滑板(16)的一侧侧壁上开设有连接槽，且连接槽内开设有内螺纹，所述顶杆(15)与滑板(16)之间通过螺纹连接。