[实用新型]一种工业机器人用底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人固定设备技术领域，且公开了一种工业机器人用底座，包括底板和底座，所述底板的下侧对称开设有滚轮槽，且滚轮槽中转动连接有滚轮，所述滚轮槽的一侧底板内开设有插杆槽，且插杆槽中设置有插杆，所述滚轮的侧壁上环形等距开设有插孔，所述底板的一侧侧壁上开设有安装槽，且安装槽的侧壁上对称设置有L型板，所述L型板将安装槽分割成第一活塞腔和第二活塞腔，且第一活塞腔和第二活塞腔的下端相连通，所述第一活塞腔内滑动连接有第一活塞。该种工业机器人用底座，它可以减小整个机身的震动，增加装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人固定设备技术领域，具体为一种工业机器人用底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。检索到中国专利号为CN209654950U提出了一种工业机器人用底座，该底座可以安装固定不同大小的工业机器人，便于工业机器人与其底座的安装和拆卸，但是该底座缺乏缓冲装置并且固定滚轮的插孔和插销缺乏固定装置，当一些工业机器人在工作是发生晃动时，由于没有缓冲装置和固定装置，插销可能会从滚轮的插孔中滑出，使得底座可以滚动，存在一定的危险性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用底座，具备减震缓冲和防止脱销等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震缓冲和防止脱销的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用底座，包括底板和底座，所述底板的下侧对称开设有滚轮槽，且滚轮槽中转动连接有滚轮，所述滚轮槽的一侧底板内开设有插杆槽，且插杆槽中设置有插杆，所述滚轮的侧壁上环形等距开设有插孔，所述底板的一侧侧壁上开设有安装槽，且安装槽的侧壁上对称设置有L型板，所述L型板将安装槽分割成第一活塞腔和第二活塞腔，且第一活塞腔和第二活塞腔的下端相连通，所述第一活塞腔内滑动连接有第一活塞，所述第二活塞腔内设置有第二活塞，且第二活塞与第二活塞腔的侧壁之间通过第一压缩弹簧固定连接，所述插杆槽的侧壁上对称设置有夹紧装置，所述插杆的侧壁上套设有固定装置。

优选的，所述夹紧装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在插杆槽的侧壁上，且伸缩杆的另一端固定连接有弧形板。

优选的，所述固定装置包括凸型套管，所述凸型套管固定套设在插杆的侧壁上，且凸型套管的侧壁上固定连接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的一端与弧形板的侧壁相抵设置。

优选的，所述伸缩杆包括圆柱套管，所述圆柱套管中滑动连接有滑板，且滑板的一端固定连接有顶杆，所述滑板与圆柱套管的底部之间通过第三压缩弹簧固定连接。

优选的，所述弧形板的侧壁上固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材质，且缓冲垫的一侧侧壁上开设有条形防滑槽。

优选的，所述顶杆的一端侧壁上开设有外螺纹，所述滑板的一侧侧壁上开设有连接槽，且连接槽内开设有内螺纹，所述顶杆与滑板之间通过螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种工业机器人用底座，通过设置的第一活塞腔和第二活塞腔等部件，可以通过液压的方式对工业机器人进行缓震，减小底座的晃动程度，第一活塞在工业机器人的作用下产生震动时，由于第一活塞腔和第二活塞腔相连通，第一活塞会把液压油挤压至第二活塞腔中，并通过第二活塞将动能转换为第一压缩弹簧的弹簧势能，从而减小整个机身的震动，不仅增加了装置的安全性，并且一定程度上降低了噪音。