[实用新型]一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车

权利要求书

1.一种核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，包括行走轨迹检测模块(10)、控制器(20)和报警器(30)，其中，

所述行走轨迹检测模块(10)，用于检测所述核电主泵安装小车的行走轨迹；

所述控制器(20)分别与所述行走轨迹检测模块(10)和所述报警器(30)电连接，用于采集所述行走轨迹检测模块(10)检测到的所述核电主泵安装小车的行走轨迹，获取所述核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的所述行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制所述报警器(30)进行报警。

2.如权利要求1所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述行走轨迹检测模块(10)包括磁条(11)和磁条导航传感器(12)，

所述磁条(11)预先安装于所述核电主泵安装小车的行走路线上；

所述磁条导航传感器(12)，设于磁条导航安装板(13)上，用于检测所述磁条(11)的磁场辐射感应强度；

所述控制器(20)与所述磁条导航传感器(12)电连接，用于采集所述磁条导航传感器(12)检测到的所述磁条(11)的磁场辐射感应强度；并根据采集到的所述磁场辐射感应强度，控制所述报警器(30)进行报警。

3.如权利要求2所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述磁条(11)上设有粘贴块，所述磁条(11)通过所述粘贴块贴于所述核电主泵安装小车的行走路线上。

4.如权利要求1所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述核电主泵安装小车行走检测装置还包括定位检测模块(40)，

所述定位检测模块(40)，用于定位检测所述核电主泵安装小车的行走位置；

所述控制器(20)与所述定位检测模块(40)电连接，用于根据所述定位检测模块(40)定位检测到的所述核电主泵安装小车的行走位置，对所述核电主泵安装小车进行定位操作。

5.如权利要求4所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述定位检测模块(40)包括定位接近开关感应块(41)和定位接近开关(42)，

所述定位接近开关感应块(41)，预先安装于核电主泵安装小车行走路线的行走起始点、行走终点或行走换向点上；

所述定位接近开关(42)，设于磁条导航安装板(13)上，用于感应所述定位接近开关感应块(41)，定位检测所述核电主泵安装小车的行走起始点、行走终点或行走换向点。

6.如权利要求5所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述定位接近开关感应块(41)的横截面呈长条形。

7.如权利要求5所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述定位接近开关(42)安装于基座上。

8.如权利要求1所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述核电主泵安装小车行走检测装置还包括开关直流电源(51)和断路器(52)，

所述开关直流电源(51)，用于将外接输入的交流电源转换成直流电源；

所述断路器(52)与所述开关直流电源(51)电连接，用于对所述开关直流电源(51)进行分合控制。

9.如权利要求3所述的核电主泵安装小车行走检测装置，其特征在于，

所述核电主泵安装小车行走检测装置还包括继电器(53)和行走状态指示灯(54)，

所述继电器(53)与所述控制器(20)相连，用于对所述控制器(20)输出的控制信号进行放大和隔离；

所述行走状态指示灯(54)与所述继电器(53)电连接，用于分别对所述继电器(53)放大的所述控制信号进行状态显示，提示所述核电主泵安装小车的行走状态。

10.一种核电主泵安装小车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的核电主泵安装小车行走检测装置，多组所述核电主泵安装小车行走检测装置前后并列设置于所述核电主泵安装小车上，用于检测核电主泵安装小车的车身在行走方向的位置状态。