[实用新型]一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车

说明书

本实用新型公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车，包括行走轨迹检测模块、控制器和报警器，其中，行走轨迹检测模块，用于检测核电主泵安装小车的行走轨迹；控制器分别与行走轨迹检测模块和报警器电连接，用于采集行走轨迹检测模块检测到的核电主泵安装小车的行走轨迹，获取核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制报警器进行报警。本实用新型既能保证小车行走装置的正常行走，也能有效防止出现走偏超出允许值，使核电主泵安装小车行走检测装置真正实现在允许走偏范围内的提前报警；相对于复杂的激光对中装置成本价格低廉；安装操作过程简单、维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及核电主泵安装小车行走领域，尤其公开了一种核电主泵安装小车行走检测装置及小车。

背景技术

核电主泵安装小车的行走采用滚轮滚动行走，依靠外力如手动葫芦、电动葫芦以及液压推杆来作为动力源，在行走过程中具有尺寸大、负载大、惯性大等特点。基本一次动作只能实现直线运动；换向复杂，换向时必须将小车顶升起来，重新调整安装滚轮机构；纠偏困难，一旦出现大角度的走偏需要进行多次反复的调整才能使核电主泵安装小车恢复到正确的行走位置状态。

对于核电主泵安装小车的行走走偏只允许±5mm偏差值，一旦大于这个允许值再进行纠偏是个比较复杂的调整过程。所以，怎样实现一个连续、稳定和可靠的走偏检测信号的实时检测是核电主泵安装小车行走机构运行的关键。

现有技术中主要采用人眼直接观察行走走偏状态，但是容易受观察者的视力情况、站位情况、观察角度和光线强弱等影响，对接精准度低，重复对准工作繁琐。如果采用专用激光仪器对位检测，虽然可以精确检测走偏情况，但长距离激光检测设备造价昂贵，利用率低。

因此，核电主泵安装小车的行走检测中存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种核电主泵安装小车行走检测装置，旨在解决核电主泵安装小车的行走检测中存在的上述技术问题。

本实用新型提供的一种核电主泵安装小车行走检测装置，包括行走轨迹检测模块、控制器和报警器，其中，

行走轨迹检测模块，用于检测核电主泵安装小车的行走轨迹；

控制器分别与行走轨迹检测模块和报警器电连接，用于采集行走轨迹检测模块检测到的核电主泵安装小车的行走轨迹，获取核电主泵安装小车的行走偏差值，当获取的行走偏差值大于预设的行走偏差阈值时，则控制报警器进行报警。

进一步地，行走轨迹检测模块包括磁条和磁条导航传感器，

磁条预先安装于核电主泵安装小车的行走路线上；

磁条导航传感器，设于磁条导航安装板上，用于检测磁条的磁场辐射感应强度；

控制器与磁条导航传感器电连接，用于采集磁条导航传感器检测到的磁条的磁场辐射感应强度；并根据采集到的磁场辐射感应强度，控制报警器进行报警。

进一步地，磁条上设有粘贴块，磁条通过粘贴块贴于核电主泵安装小车的行走路线上。

进一步地，核电主泵安装小车行走检测装置还包括定位检测模块，定位检测模块，用于定位检测核电主泵安装小车的行走位置；

控制器与定位检测模块电连接，用于根据定位检测模块定位检测到的核电主泵安装小车的行走位置，对核电主泵安装小车进行定位操作。

进一步地，定位检测模块包括定位接近开关感应块和定位接近开关，

定位接近开关感应块，预先安装于核电主泵安装小车行走路线的行走起始点、行走终点或行走换向点上；

定位接近开关，设于磁条导航安装板上，用于感应定位接近开关感应块，定位检测核电主泵安装小车的行走起始点、行走终点或行走换向点。