[实用新型]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，其特征在于：包括机体(1)、起落架(2)和承托架(3)，所述起落架(2)有两个，两个所述起落架(2)对称设于机体(1)下方，且两个所述起落架(2)之间的间距自上而下逐渐增大；所述起落架(2)包括连接杆(21)和缓冲杆(22)；所述连接杆(21)的上端与机体(1)相连接，所述连接杆(21)的下端与缓冲杆(22)的上端铰接；两根所述连接杆(21)相靠近的侧壁均设有抵接件，所述抵接件用于对缓冲杆(22)抵接定位；所述连接杆(21)与缓冲杆(22)之间设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于保持缓冲杆(22)与抵接件的抵接状态；两根所述连接杆(21)相远离的侧壁均设有限位件，所述限位件用于对受力翻转后的缓冲杆(22)抵接限位；所述承托架(3)沿水平方向设于两根连接杆(21)之间，用于安装测绘装置。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位件为限位块(6)，且所述限位块(6)与连接杆(21)之间设有紧固件；所述限位块(6)的下端部用于与缓冲杆(22)的侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位块(6)用于与缓冲杆(22)相抵的端部设有圆弧抵接面(6a)，所述圆弧抵接面(6a)的中心轴线与缓冲杆(22)的转动轴线相平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述紧固件为紧固螺栓(7)，所述限位块(6)设有供紧固螺栓(7)贯穿的通孔，所述连接杆(21)的侧壁设有与紧固螺栓(7)相适配的紧固螺孔(21a)。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述通孔为腰形孔(6b)，所述腰型孔沿限位块(6)的长度方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机，其特征在于：两根所述连接杆(21)相背离的侧壁均设有若干根标识线(22b)，若干根所述标识线(22b)沿连接杆(21)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述限位块(6)为弹性橡胶块。

8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述弹性缓冲件为扭簧(5)，所述扭簧(5)套设于缓冲杆(22)与连接杆(21)之间的铰接轴上，且所述扭簧(5)的一端与缓冲杆(22)相连接，另一端与连接杆(21)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述起落架(2)还包括支撑横杆(23)，所述支撑横杆(23)的数量为两根，两根所述支撑横杆(23)分别设于缓冲杆(22)的下端，且两根所述支撑横杆(23)相互平行。

10.根据权利要求9所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑横杆(23)的两端均套设有弹性缓冲套(23a)。