[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型涉及测绘设备技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机，其技术方案要点是：包括机体、起落架和承托架，起落架有两个，两个起落架对称设于机体下方，且两个起落架之间的间距自上而下逐渐增大；起落架包括连接杆和缓冲杆；连接杆的上端与机体相连接，连接杆的下端与缓冲杆的上端铰接；两根连接杆相靠近的侧壁均设有抵接件，抵接件用于对缓冲杆抵接定位；连接杆与缓冲杆之间设有弹性缓冲件，弹性缓冲件用于保持缓冲杆与抵接件的抵接状态；两根连接杆相远离的侧壁均设有限位件，限位件用于对受力翻转后的缓冲杆抵接限位；承托架沿水平方向设于两根连接杆之间，用于安装测绘装置。该测绘无人机能够对着陆时的冲击力进行缓冲。

技术领域

本实用新型涉及测绘设备技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术也在朝向自动化与信息化的方向逐渐发展。目前，经常将无人机和测绘结合在一起，可以方便地进行高空测绘，在基站的控制下，测绘无人机携带测绘装置飞向高空进行测绘，测绘结束后回到规定的着陆区域，工作高效且方便。

现有技术中，测绘无人机的降落架通常采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成；在测绘无人机携带测绘装置结束测绘而进行着陆时，着陆时的冲击力会通过降落架传递至测绘无人机与测绘装置上，容易影响到测绘无人机与测绘装置之间的连接稳定性，且可能因冲击力传递至测绘无人机内部元件而导致测绘无人机的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种测绘无人机，该测绘无人机能够对着陆时的冲击力进行缓冲。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘无人机，包括机体、起落架和承托架，所述起落架有两个，两个所述起落架对称设于机体下方，且两个所述起落架之间的间距自上而下逐渐增大；所述起落架包括连接杆和缓冲杆；所述连接杆的上端与机体相连接，所述连接杆的下端与缓冲杆的上端铰接；两根所述连接杆相靠近的侧壁均设有抵接件，所述抵接件用于对缓冲杆抵接定位；所述连接杆与缓冲杆之间设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于保持缓冲杆与抵接件的抵接状态；两根所述连接杆相远离的侧壁均设有限位件，所述限位件用于对受力翻转后的缓冲杆抵接限位；所述承托架沿水平方向设于两根连接杆之间，用于安装测绘装置。

通过采用上述技术方案，承托架用于安装测绘装置，由测绘无人机携带测绘装置进行高空测绘；当测绘无人机结束测绘进行着陆时，位于下方的缓冲杆与地面相抵而受到来自地面的冲击力，驱使两个缓冲杆沿相互远离的方向进行翻转；在缓冲杆翻转的过程中，由弹性缓冲件吸收部分冲击力，使得该无人机能够平稳的降落在地面上，降低测绘无人机着陆时冲击力对测绘无人机和测绘装置的影响。

优选的，所述限位件为限位块，且所述限位块与连接杆之间设有紧固件；所述限位块的下端部用于与缓冲杆的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，使用紧固件实现限位块与连接杆之间的相对固定，利用限位块下端部与缓冲杆侧壁的抵接作用，对受力翻转的缓冲杆起到抵接限位的作用，减少缓冲杆受力翻转过度的情况。

优选的，所述限位块用于与缓冲杆相抵的端部设有圆弧抵接面，所述圆弧抵接面的中心轴线与缓冲杆的转动轴线相平行。

通过采用上述技术方案，使用圆弧抵接面对缓冲杆的侧壁进行抵接，减少棱边与缓冲杆侧壁相抵而使得缓冲杆受损的情况。

优选的，所述紧固件为紧固螺栓，所述限位块设有供紧固螺栓贯穿的通孔，所述连接杆的侧壁设有与紧固螺栓相适配的紧固螺孔。

通过采用上述技术方案，紧固螺栓贯穿缓冲杆的通孔，并与连接杆上的紧固螺孔螺纹连接，即实现限位块与连接杆之间的连接，当转动紧固螺栓以使的紧固螺栓对限位块抵紧时，实现限位块与连接杆之间的相对固定。

优选的，所述通孔为腰形孔，所述腰型孔沿限位块的长度方向设置。