[实用新型]一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台

权利要求书

1.一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，包括底座平台(300)和摩托车主体(100)，摩托车主体(100)通过一个活动平台(200)安装在底座平台(300)上，其特征是：所述摩托车主体(100)的中部下方通过左右摆动机构(600)固定连接在活动平台(200)上，摩托车主体(100)的前端下方通过电缸升降机构(700)连接在底座平台(300)上，活动平台(200)于与摩托车主体(100)后端对应的位置通过转动轴承(210)安装在底座平台(300)上；

在所述的摩托车主体(100)后方还设有一体机设备(400)，其内配备有音响系统、中控系统以及PC电脑；PC电脑分别与音响系统及中控系统相连；中控系统与左右摆动机构(600)和电缸升降机构(700)控制连接；在摩托车主体(100)前方配置有虚拟现实VR的头盔或眼镜(500)；

所述摩托车主体(100)的右把手(110)上同时配备有刹车机构和加速度机构，右把手(110)包括与摩托车主体(100)固定为一体的固定轴(111)，刹车机构包括刹车把手(112)，刹车把手(112)前端铰接在固定轴(111)上，刹车把手(112)与固定轴(111)之间还通过连接杆(117)、弹簧(116)和光栅尺位移传感器相连，连接杆(117)的上端铰接在刹车把手(112)上，连接杆(117)下端与光栅尺位移传感器的滑块(1181)固连，光栅尺位移传感器的滑轨(1182)下端安装在固定轴(111)上，在刹车把手(112)与滑轨(1182)上端之间连接杆(117)上套设有弹簧(116)；加速度机构包括旋转轴(113)，旋转轴(113)的一端转动式安装在固定轴(111)的内部，旋转轴(113)的另一端安装有角度检测传感器(115)；角度检测传感器(115)及光栅尺位移传感器均与中控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的左右摆动机构(600)主要由支架(630)、转轴(610)、摆动轴承(620)、驱动电机、扇形齿轮(670)、传动齿轮(660)以及角度传感器(650)组成，支架(630)固定在活动平台(200)上，转轴(610)的两端通过摆动轴承(620)安装在支架(630)上，转轴(610)的底端安装有扇形齿轮(670)，扇形齿轮(670)与传动齿轮(660)啮合，传动齿轮(660)的驱动轴一端安装驱动电机，另一端安装角度传感器(650)，角度传感器(650)连接到中控系统，摩托车主体(100)则直接与转轴(610)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的旋转轴(113)和角度检测传感器(115)的外部设有把手套(114)，把手套(114)与旋转轴(113)固定连接，把手套(114)的材质为橡胶。

4.根据权利要求2所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的驱动电机选用伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的电缸升降机构(700)包括电动缸(720)和升降架(730)，电动缸(720)的下端通过轴承(710)安装在底座平台(300)上，其上端与升降架(730)固定连接，升降架(730)穿过活动平台(200)或滑动式安装在活动平台(200)内，升降架(730)的顶端固定连接在摩托车主体(100)上。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的升降架(730)底部设有一对耳板(741)，电动缸(720)的相应端固定连接有轴套(742)，轴套(742)与耳板(741)之间通过轴相连。

7.根据权利要求5所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的摩托车主体(100)包括主体外壳，在主体外壳内安装有驾驶平台，驾驶平台直接与左右摆动机构(600)的转轴(610)及电缸升降机构(700)的升降架(730)固连。

8.根据权利要求1或2或5所述的一种虚拟现实的单人摩托车驾驶操控平台，其特征是：所述的一体机设备(400)还包括播放器系统，播放器系统分别与PC电脑和音响系统相连。