[实用新型]工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，其特征在于，包括基体总成、加长臂组件和前臂总成；所述基体总成包括肘部壳体以及固定安装于所述肘部壳体的前端止口的中空型减速机；所述加长臂组件的轴向的第一端通过第一螺钉固定安装在所述减速机的输出端，所述前臂总成通过第二螺钉固定安装在所述加长臂组件的轴向的第二端，且所述加长臂组件的轴向的第一端的安装面与所述前臂总成的安装面相同，所述加长臂组件的轴向的第二端的安装面与所述减速机的输出端的安装面相同。

2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人还包括安装固定在所述肘部壳体或所述加长臂组件的第一过线套，所述第一过线套的主体部分穿过所述减速机的内孔，且所述第一过线套的外壁与所述减速机的内孔的内壁之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述加长臂组件包括加长臂主体，且所述加长臂主体的第一端具有第一开口以及位于所述第一开口内侧的凸环部；所述第一开口与所述减速机的刚柔轮的形状和尺寸相适配，所述凸环部由所述加长臂主体的内壁向中心延伸形成，且所述凸环部上具有第一安装孔；所述加长臂主体的第一开口套于所述减速机的输出端外，且所述加长臂主体通过穿过所述第一安装孔的第一螺钉固定在所述减速机的刚柔轮上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人，其特征在于，所述加长臂组件包括固定板，且所述固定板通过所述第一螺钉固定在所述凸环部；所述固定板上具有第一通孔，所述第一过线套的主体部分的一端具有第一安装沿，且所述第一过线套的主体部分穿过第一通孔后，通过所述第一安装沿固定安装在所述固定板上。

5.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人还包括第二过线套，所述第二过线套固定在所述加长臂组件内，且所述第二过线套的主体部分位于所述第一过线套的主体部分的延长线上。

6.根据权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，所述加长臂组件包括加长臂主体以及连接板，且所述加长臂主体的第二端具有第二开口；所述连接板安装固定在所述第二开口的内侧，所述前臂总成通过第二螺钉固定安装在所述连接板的朝向所述前臂总成的端面上，且所述连接板的朝向所述前臂总成的端面的形状和尺寸与所述减速机的刚柔轮的形状和尺寸相同。

7.根据权利要求6所述的工业机器人，其特征在于，所述连接板包括突出于所述连接板的外壁的第二安装沿，且所述第二安装沿包括第二安装孔和第一销孔，所述加长臂主体的第二端与所述第一销孔对应的位置设有第二销孔，且所述连接板通过插接在所述第一销孔和第二销孔的第一销钉对位安装，并通过穿过所述第二安装孔的螺钉固定安装在所述加长臂主体上。

8.根据权利要求6所述的工业机器人，其特征在于，所述连接板的朝向所述前臂总成的一端的端面具有第三销孔，所述前臂总成的安装面具有与所述第三销孔对应的第四销孔，且所述前臂总成通过插接在所述第三销孔和第四销孔的第二销钉对位安装。

9.根据权利要求6所述的工业机器人，其特征在于，所述第二过线套包括突出于所述第二过线套的主体部的外壁的第三安装沿，且所述第二过线套通过所述第三安装沿固定安装在所述连接板的远离所述前臂总成的端面上。

10.根据权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，所述连接板的朝向所述前臂总成的端面突出于所述第二安装沿的端面，所述前臂总成包括还绕在所述第二安装沿的外侧的凸沿。