[实用新型]PLC外挂运动控制模块以及控制系统有效
| 申请号： | 202020819430.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN212031996U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张宣文;郭涛;李俊杰;张振明;孙海铭;王松 | 申请（专利权）人： | 工业和信息化部威海电子信息技术综合研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 264209 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | plc 外挂 运动 控制 模块 以及 控制系统 | ||
1.一种PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述模块包括用于执行运动控制算法的微控制单元MCU、输入接口、输出接口、通讯接口：
所述模块与PLC连接，所述微控制单元MCU分别与输入接口、输出接口、通讯接口连接，所述输出接口包括高速脉冲输出接口。
2.根据权利要求1所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述高速脉冲输出接口包括用于执行运动控制算法运算轨迹的第一高速脉冲输出接口和用于控制辅助轴系运动的第二高速脉冲输出接口。
3.根据权利要求2所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述第一高速脉冲输出接口至少为两路接口。
4.根据权利要求2所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述第二高速脉冲输出接口至少为两路接口。
5.根据权利要求1所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述通讯接口通过ModbusRTU协议与PLC进行通讯。
6.根据权利要求1所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述模块还包括放大电路：
输入接口通过放大电路与MCU相连；
输出接口通过放大电路与MCU相连。
7.根据权利要求1所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述通讯接口为RS485接口。
8.根据权利要求1所述的PLC外挂运动控制模块，其特征在于，所述运动控制算法包括高速脉冲控制算法和插补算法。
9.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括人机界面系统、PLC、前述权利要求1至8中任一项所述的PLC外挂运动控制模块、驱动器、伺服电机，所述伺服电机包括用于数控控制的伺服电机和/或用于自由控制的伺服电机：
所述人机界面系统与PLC连接，所述PLC与PLC外挂运动控制模块连接，所述PLC外挂运动控制模块与驱动器连接，所述驱动器与伺服电机连接。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述PLC与所述人机界面系统通过Modbus协议进行通讯。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于工业和信息化部威海电子信息技术综合研究中心，未经工业和信息化部威海电子信息技术综合研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020819430.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于无线货物定位指示器的外壳
- 下一篇：一种迷迭香浸膏烘干装置
