[实用新型]PLC外挂运动控制模块以及控制系统

说明书

本申请公开了一种PLC外挂运动控制模块以及控制系统，所述PLC外挂运动控制模块包括用于执行运动控制算法的微控制单元MCU、输入接口、输出接口、通讯接口：所述模块与PLC连接，所述微控制单元MCU分别与输入接口、输出接口、通讯接口连接，所述输出接口包括高速脉冲输出接口。本申请解决了现有的PLC外挂运动控制模块通用性差的问题。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种PLC外挂运动控制模块以及控制系统。

背景技术

目前大多PLC外挂运动控制模块都是专用的，使用时受PLC型号的限制，通用性较差。比如，对于老旧NC车床的改造，NC控制系统可能已经停产没有配件，控制系统涉及高速脉冲控制和插补算法，而车床控制系统中原有的PLC大多数不支持高速脉冲对伺服电机的控制，有些PLC即使支持高速脉冲也不支持插补运算，无法代替NC系统进行高精度多轴加工的控制。如果增加PLC外挂运动控制模块，则因为大多的PLC外挂运动控制模块都是专用的，无法通用。因此需要更换掉原有的PLC系统，加装新的高端PLC和相应的专用运动控制模块进行控制，这就导致了一台控制系统费用可以买好几台设备了，改造成本太高。

实用新型内容

本申请的主要目的在于解决现有的PLC外挂运动控制模块通用性差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的第一个方面，提供了一种PLC外挂运动控制模块。

根据本申请的PLC外挂运动控制模块包括：用于执行运动控制算法的微控制单元MCU、输入接口、输出接口、通讯接口：

所述模块与PLC连接，所述微控制单元MCU分别与输入接口、输出接口、通讯接口连接，所述输出接口包括高速脉冲输出接口。

可选的，所述高速脉冲输出接口包括用于执行运动控制算法运算轨迹的第一高速脉冲输出接口和用于控制辅助轴系运动的第二高速脉冲输出接口。

可选的，所述第一高速脉冲输出接口至少为两路接口。

可选的，所述第二高速脉冲输出接口至少为两路接口。

可选的，所述通讯接口通过ModbusRTU协议与PLC进行通讯。

可选的，所述模块还包括放大电路：

输入接口通过放大电路与MCU相连；

输出接口通过放大电路与MCU相连。

可选的，所述通讯接口为RS485接口。

可选的，所述运动控制算法包括高速脉冲控制算法和插补算法。

根据本申请的第二个方面，提供了一种控制系统。

根据本申请的控制系统包括人机界面系统、PLC、前述第一方面中任一项所述的PLC外挂运动控制模块、驱动器、伺服电机，所述伺服电机包括用于数控控制的伺服电机和/或用于自由控制的伺服电机：

所述人机界面系统与PLC连接，所述PLC与PLC外挂运动控制模块连接，所述PLC外挂运动控制模块与驱动器连接，所述驱动器与伺服电机连接。

可选的，所述PLC与所述人机界面系统通过Modbus协议进行通讯。