[实用新型]一种外壳卡合结构及机器人

权利要求书

1.一种外壳卡合结构，其特征在于，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，从而将壳体可拆卸的安装在设备主体上。

2.如权利要求1所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述的凹槽为宽度渐变的喇叭状结构，凸台沿凹槽宽度较大的一端移动到凹槽宽度较小的一端，实现配合。

3.如权利要求2所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述凸台与凹槽相配合，用于实现导向定位。

4.如权利要求1所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述凸台包括固定在壳体上的挡板，所述挡板随凸台与卡合槽的配合嵌入卡合槽内。

5.如权利要求4所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述挡板对应波珠螺丝的一端设有契合槽，所述契合槽与波珠螺丝的钢珠所在端配合。

6.如权利要求1所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述波珠螺丝与凹槽底面上预设的螺母配合，波珠螺丝的钢珠所在端位于凹槽内，用于接触并卡合凸台。

7.如权利要求6所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述波珠螺丝通过与螺母相对转动改变钢珠与凹槽底面的间距，从而调节波珠螺丝与凸台的卡合力度。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的外壳卡合结构。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，机器人包括设备主体和壳体，所述壳体通过外壳卡合结构安装在设备主体上。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，每个壳体上设有多组卡合结构，卡合结构间隔布置。