[实用新型]一种外壳卡合结构及机器人

说明书

本公开提供一种外壳卡合结构及机器人，涉及辅助连接件领域，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，利用波珠螺丝配合凸台实现卡合结构，波珠螺丝末端的钢球配合内部的弹簧能够形成弹性止挡，从而将凸台以一定力度进行卡合，避免了采用螺钉等连接方式出现外露影响外观的问题，在解除卡合时，只需要克服波珠螺丝内部弹簧的弹力就能够实现凸台的脱离，达到快速拆解的目的。

技术领域

本公开涉及辅助连接件领域，特别涉及一种外壳卡合结构及机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

当前市场上对于机器人的外观要求越来越高，目前机器人的外壳大部分都是由各个不同的外壳拼接连接而成，而为了保证外壳之间的连接强度，以避免机器人在行走过程中外壳的脱落，各个外壳之间的连接多采用螺钉连接等方式。

发明人发现，螺钉连接虽能保证外壳之间的连接强度，但螺钉外露，尤其是对于一些用于服务行业的机器人，影响机器人的美观和使用体验；另外，当需要对机器人外壳进行快速拆解，对机器人内部进行相应操作时，需要借助外界工具对螺钉一一进行拆卸，影响工作效率，若机器人所处环境不具备提供工具的条件时，则无法实现机器人外壳的拆解工作，从而难以对机器人实现所需的操作。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种外壳卡合结构及机器人，利用波珠螺丝配合凸台实现卡合结构，波珠螺丝末端的钢球配合内部的弹簧能够形成弹性止挡，从而将凸台以一定力度进行卡合，避免了采用螺钉等连接方式出现外露影响外观的问题，在解除卡合时，只需要克服波珠螺丝内部弹簧的弹力就能够实现凸台的脱离，达到快速拆解的目的。

本公开的第一目的是提供一种外壳卡合结构及机器人，采用以下技术方案：

包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，从而将壳体可拆卸的安装在设备主体上。

进一步地，所述的凹槽为宽度渐变的喇叭状结构，凸台沿凹槽宽度较大的一端移动到凹槽宽度较小的一端，实现配合。

进一步地，所述凸台与凹槽相配合，用于实现导向定位。

进一步地，所述凸台包括固定在壳体上的挡板，所述挡板随凸台与卡合槽的配合嵌入卡合槽内。

进一步地，所述挡板对应波珠螺丝的一端设有契合槽，所述契合槽与波珠螺丝的钢珠所在端配合。

进一步地，所述波珠螺丝与凹槽底面上预设的螺母配合，波珠螺丝的钢珠所在端位于凹槽内，用于接触并卡合凸台。

进一步地，所述波珠螺丝通过与螺母相对转动改变钢珠与凹槽底面的间距，从而调节波珠螺丝与凸台的卡合力度。

本公开的第二目的是提供一种机器人，利用如上所述的外壳卡合结构。

进一步地，机器人包括设备主体和壳体，所述壳体通过外壳卡合结构安装在设备主体上。

进一步地，每个壳体上设有多组卡合结构，卡合结构间隔布置。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过波珠螺丝配合凸台形成卡合固定结构，从壳体内侧通过固定结构安装在主体上，避免了采用传统连接件从外侧固定壳体，解决了传统连接件外露影响外观问题；