[实用新型]一种电动玩具车防撞系统

权利要求书

1.一种电动玩具车防撞系统，其特征在于：包括防撞处理器及若干个红外线传感器，所述防撞处理器包括主控电路、传感器接口电路、驱动控制电路、稳压电路及运动方向检测电路，所述传感器接口电路分别与主控电路及红外线传感器电连接，所述驱动控制电路及稳压电路均与所述主控电路电连接，所述运动方向检测电路分别与驱动控制电路及主控电路电连接。

2.根据权利要求1所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：所述主控电路包括主控芯片U1、主控芯片U2、晶振Y1、电容C12、电容C13、接口RT11、接口RT21、电阻R2及电容C5，所述电容C5分别与主控芯片U2的第六引脚及第八引脚连接，所述接口RT11分别与主控芯片U1的第一引脚及第二引脚连接，所述主控芯片U1的第二引脚经电阻R2接地，所述接口RT21分别与主控芯片U1的第十引脚及第十一引脚连接，所述电容C12的一端及晶振Y1的一端均与主控芯片U1的第十四引脚连接，所述电容C13的一端及晶振Y1的另一端均与主控芯片U1的第十三引脚连接，所述电容C13的另一端及电容C14的另一端均接地。

3.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：所述传感器接口电路包括第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11，所述第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11均与所述主控芯片U2连接。

4.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：所述运动方向检测电路包括运算放大器N1A、电阻R10、电阻R18、电阻R19、电阻R24及电容C6，所述电阻R18的一端、电阻R24的一端与所述运算放大器N1A的反向输入端连接，所述电阻R19的一端与运算放大器N1A的正向输入端连接，所述电阻R10的一端及运算放大器N1A的输出端均与所述主控芯片U2的第三引脚连接。

5.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：所述稳压电路包括稳压芯片U1、电容C1及电容C3，所述电容C1的一端与所述稳压芯片U1的第三引脚连接，所述电容C3的一端及稳压芯片U1的第二引脚及第四引脚均与所述主控芯片U2的第六引脚连接，所述电容C1的另一端、稳压芯片U1的第一引脚及电容C3的另一端均接地。

6.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：所述驱动控制电路包括继电器K1、电阻R12、电阻R14、二极管V10及三极管V3，所述继电器K1的第四引脚及三极管V3的集电极均与二极管V10的阳极连接，所述继电器K1的第五引脚与二极管V10的阴极连接，所述电阻R12的一端及电阻R14的一端均与三极管V3的基极连接，所述电阻14的一端及三极管V3的发射极均接地。

7.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：还包括与所述主控电路电连接的前方停止电路及后方停止电路，所述前方停止电路包括端子XP3、双向稳压管V1及电阻R5，所述后方停止电路包括端子XP6、双向稳压管V2及电阻R6，所述端子XP3的第一引脚与双向稳压管V1的第一端连接，所述双向稳压管V1的第三端与端子XP3的第二引脚连接，所述双向稳压管V1的第二端经电阻R5与所述主控芯片U2的第五引脚连接；所述端子XP6的第一引脚与双向稳压管V2的第一端连接，所述双向稳压管V2的第三端与端子XP6的第二引脚连接，所述双向稳压管V2的第二端经电阻R6与所述主控芯片U2的第七引脚连接。

8.根据权利要求2所述的电动玩具车防撞系统，其特征在于：还包括与所述主控电路电连接的复位电路，所述复位电路包括电阻R11、电阻R20、电阻R21、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R128及双向稳压管V5，所述电阻R11的一端与电阻R20的一端连接，所述电阻R11的另一端与电阻R21的一端连接，所述电阻R20的另一端及电阻R27的一端均与双向稳压管V5的第一端连接，所述电阻R21的另一端与电阻R128的一端连接，所述电阻R128的另一端及电阻R28的一端与双向稳压管V5的第二端连接，所述双向稳压管V5的第三端与电阻R25的一端连接，所述电阻R27的另一端、电阻R28的另一端及电阻R25的另一端均接地。