[实用新型]一种电动玩具车防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种电动玩具车防撞系统，包括防撞处理器及若干个红外线传感器，所述防撞处理器包括主控电路、传感器接口电路、驱动控制电路、稳压电路及运动方向检测电路，所述传感器接口电路分别与主控电路及红外线传感器电连接，所述驱动控制电路及稳压电路均与所述主控电路电连接，所述运动方向检测电路分别与驱动控制电路及主控电路电连接。本实用新型通过利用红外线探测技术，实现了以下功能，当电动玩具车行进前方有墙、人等障碍时，儿童电动汽车会自动停止，转向或者后退，从而提高电动玩具车的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，特别涉及一种电动玩具车防撞系统。

背景技术

玩具车主要供小朋友玩耍用。3岁以下孩子没有安全意识，开电动玩具汽车会撞到墙或者老人和儿童，有安全隐患，而且还会导致玩具车外壳塑料使用寿命大大降低，降低了玩具车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电动玩具车防撞系统，利用红外线探测技术，实现了以下功能，当电动玩具车行进前方有墙、人等障碍时，儿童电动汽车会自动停止，转向或者倒退。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电动玩具车防撞系统，包括防撞处理器及若干个红外线传感器，所述防撞处理器包括主控电路、传感器接口电路、驱动控制电路、稳压电路及运动方向检测电路，所述传感器接口电路分别与主控电路及红外线传感器电连接，所述驱动控制电路及稳压电路均与所述主控电路电连接，所述运动方向检测电路分别与驱动控制电路及主控电路电连接。

优选地，所述主控电路包括主控芯片U1、主控芯片U2、晶振Y1、电容C12、电容C13、接口RT11、接口RT21、电阻R2及电容C5，所述电容C5分别与主控芯片U2的第六引脚及第八引脚连接，所述接口RT11分别与主控芯片U1的第一引脚及第二引脚连接，所述主控芯片 U1的第二引脚经电阻R2接地，所述接口RT21分别与主控芯片U1的第十引脚及第十一引脚连接，所述电容C12的一端及晶振Y1的一端均与主控芯片U1的第十四引脚连接，所述电容 C13的一端及晶振Y1的另一端均与主控芯片U1的第十三引脚连接，所述电容C13的另一端及电容C14的另一端均接地。

优选地，所述传感器接口电路包括第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11，所述第一前传感器接口XP2、第二前传感器接口XP4、第三前传感器接口XP5、第四前传感器接口XP10、第一后传感器接口XP7、第二后传感器接口XP8、第三后传感器接口XP9及第四后传感器接口XP11均与所述主控芯片U2连接。

优选地，所述运动方向检测电路包括运算放大器N1A、电阻R10、电阻R18、电阻R19、电阻R24及电容C6，所述电阻R18的一端、电阻R24的一端与所述运算放大器N1A的反向输入端连接，所述电阻R19的一端与运算放大器N1A的正向输入端连接，所述电阻R10的一端及运算放大器N1A的输出端均与所述主控芯片U2的第三引脚连接。

优选地，所述稳压电路包括稳压芯片U1、电容C1及电容C3，所述电容C1的一端与所述稳压芯片U1的第三引脚连接，所述电容C3的一端及稳压芯片U1的第二引脚及第四引脚均与所述主控芯片U2的第六引脚连接，所述电容C1的另一端、稳压芯片U1的第一引脚及电容C3的另一端均接地。

优选地，所述驱动控制电路包括继电器K1、电阻R12、电阻R14、二极管V10及三极管V3，所述继电器K1的第四引脚及三极管V3的集电极均与二极管V10的阳极连接，所述继电器K1的第五引脚与二极管V10的阴极连接，所述电阻R12的一端及电阻R14的一端均与三极管V3的基极连接，所述电阻14的一端及三极管V3的发射极均接地。