[实用新型]一种内置式变速驱动装置及装备

权利要求书

1.一种内置式变速驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和与驱动电机配合的变速机构；驱动电机包括定子和转子，所述转子为空心轴结构，转子空心轴内壁设有内齿圈；所述内齿圈连接变速机构，所述变速机构设有增速传动结构和减速传动结构。

2.根据权利要求1所述内置式变速驱动装置，其特征在于，所述内齿圈一端与一级增速行星齿轮啮合，所述一级增速行星齿轮啮合直径小于其的太阳轮进行增速；另一端与一级减速行星齿轮啮合，所述一级减速行星齿轮啮合直径大于其的太阳轮进行减速。

3.根据权利要求2所述内置式变速驱动装置，其特征在于，所述一级增速行星齿轮带动一级增速太阳轮转动，一级增速太阳轮连接有同轴转动的一级增速行星架，所述一级增速行星架固定连接二级增速内齿圈并同步旋转，二级增速内齿圈带动二级增速行星轮转动，所述二级增速行星轮与二级增速太阳轮啮合旋转，二级增速太阳轮与增速输出轴连接输出增速转矩。

4.根据权利要求2所述内置式变速驱动装置，其特征在于，一级减速行星齿轮与一级减速太阳轮啮合转动，所述一级减速太阳轮连接同轴转动的二级减速太阳轮，所述二级减速太阳轮与多个二级减速行星轮啮合，所述多个二级减速行星轮连接二级减速行星架旋转，所述二级减速行星架连接减速输出轴输出减速转矩。

5.根据权利要求1所述内置式变速驱动装置，其特征在于，所述变速驱动装置设有三级以上变速结构，所述三级以上变速结构的输出结构连接输出轴。

6.根据权利要求1所述的一种内置式变速驱动装置，其特征在于，驱动电机为永磁同步电机。

7.根据权利要求3所述的一种内置式变速驱动装置，其特征在于，所述二级增速行星轮直径大于二级增速太阳轮直径。

8.根据权利要求4所述的一种内置式变速驱动装置，其特征在于，所述与二级减速行星轮啮合的内齿圈固定在所述变速机构的外壳上。

9.一种内置式变速驱动装备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的内置式变速驱动装置，动力装置设在所述内置式变速驱动装置的中空轴内。