[实用新型]一种内置式变速驱动装置及装备

说明书

本实用新型公开一种内置式变速驱动装置及装备，包括驱动电机和与驱动电机配合的变速机构；驱动电机包括定子和转子，所述转子为空心轴结构，转子空心轴内壁设有转子内齿圈；所述内齿圈连接变速机构，所述变速机构设有增速传动结构和减速传动结构；本内置驱动装置在目前成熟的齿轮变速技术基础上进行结构优化设计，将变速齿轮机构精密设计，合理布局在驱动电机空心轴内部，解决特殊机械结构空间布局问题，同时采用永磁同步电机控制器进行驱动智能控制，驱动装置整体结构紧凑、自动化集成度高。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，更具体地，涉及一种内置式变速驱动装置及装备。

背景技术

变速箱在电机或发动机的带动下，通过齿轮传动实现增速或减速的效果。电机采用电能，在潜艇，新能源汽车，小型水上推进设备上有广泛运用，现有的电机与变速机配套使用时，电机的电机轴伸入变速机内部，并在末端套设齿轮来与变速机内部传动机构配合传动，最终将扭矩传递至输出轴。但这种传输方式均较为单一，是电机带动变速箱实现增速或减速的目的，变速箱搭载的负载功能也为一种。但在无人机、直升机等航空器上，存在一端输出增速另一端输出减速的工况，而采用一个电机同时带动增速、减速两个不同的负载时，则较为困难，目前为了实现同时具备增速和减速两种功能，需要两个电机搭载两个变速箱，这种传统的配套方式虽然能达到传递扭矩的目的，但整体结构较庞大，电机和变速机构处空间利用率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术中，一个电机难以实现同时增速、减速功能，变速箱整体结构较庞大，影响整体机构的问题，提供一种内置式变速驱动装置。

该实用新型的技术方案是：

一种内置式变速驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机配合的变速机构；驱动电机包括定子和转子，所述转子为空心轴结构，转子空心轴内壁设有转子内齿圈；所述内齿圈连接变速机构，所述变速机构设有增速传动结构和减速传动结构。

进一步的，所述内齿圈一端与一级增速行星齿轮啮合，所述一级增速行星齿轮连接小于其直径的太阳轮进行增速；另一端与一级减速行星齿轮啮合，所述一级减速行星齿轮啮合直径大于其的太阳轮进行减速。

进一步的，所述一级增速行星齿轮带动一级增速太阳轮转动，一级增速太阳轮连接有同轴转动的一级增速行星架，所述一级增速行星架固定连接二级增速内齿圈并同步旋转，二级增速内齿圈带动二级增速行星轮转动，所述二级增速行星轮与二级增速太阳轮啮合旋转，二级增速太阳轮与增速输出轴连接输出增速转矩。

进一步的，一级减速行星齿轮与一级减速太阳轮啮合转动，所述一级减速太阳轮连接同轴转动的二级减速太阳轮，所述二级减速太阳轮与多个二级减速行星轮啮合，所述多个二级减速行星轮连接二级减速行星架旋转，所述二级减速行星架连接减速输出轴输出减速转矩。

进一步的，所述变速驱动装置设有三级以上变速结构，所述输出轴连接所述三级以上变速结构的输出结构。

进一步的，驱动电机为永磁同步电机。

进一步的，所述二级增速行星轮直径大于二级增速太阳轮直径。

进一步的，所述与二级减速行星轮啮合的内齿圈固定在所述变速机构的外壳上。

一种内置式变速驱动装备，包括上述内置式变速驱动装置，所述内置式变速驱动装备的动力装置设在内置式变速驱动装置的中空轴内。

与现有技术相比，有益效果是：

1.驱动电机的电机轴为中空轴，中空轴内为收纳空间，变速箱合理布局在驱动电机空心轴内部，解决特殊机械结构空间布局问题，具有节约空间，结构紧凑的优点。

2.将变速箱的增速和减速功能同时在一个驱动电机上实现，具有功能多样，集成化高优点，可以输出增速、输出减速或同时输出增速和减速，在特殊领域多工况环境下使用。