[实用新型]一种COM芯片测试机上下料机构

权利要求书

1.一种COM芯片测试机上下料机构，包括双机头直线电机(1)，其特征在于：所述双机头直线电机(1)的后部通过螺栓连接有底板(5)，所述双机头直线电机(1)的两侧通过螺栓连接有过线板(9)，所述双机头直线电机(1)的内部分别设置有拖链钣金(4)和滑轨(6)，且拖链钣金(4)位于滑轨(6)的上方，所述双机头直线电机(1)的顶部滑动连接有坦克链(3)，所述双机头直线电机(1)的顶部设置有Y轴机构(2)，所述双机头直线电机(1)的前部设置有吸嘴机构(8)，所述底板(5)的后部通过螺栓连接有支撑座(7)。

2.根据权利要求1所述的COM芯片测试机上下料机构，其特征在于：所述Y轴机构(2)和吸嘴机构(8)的数量均设置有两个，且两个Y轴机构(2)和吸嘴机构(8)均以双机头直线电机(1)的中心线为对称轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的COM芯片测试机上下料机构，其特征在于：所述Y轴机构(2)包括有运动滑台(21)，所述运动滑台(21)的底部通过螺栓连接有滑块(22)，所述滑块(22)的内壁滑动连接有一号滑道(23)，所述一号滑道(23)的底部通过螺栓连接有一号支撑板(24)，所述一号支撑板(24)的底部通过螺栓连接有连接板(25)，所述运动滑台(21)的顶部设置有一号电机(26)。

4.根据权利要求3所述的COM芯片测试机上下料机构，其特征在于：所述一号支撑板(24)的底部滑动连接在坦克链(3)的顶部，所述连接板(25)的底部滑动连接在双机头直线电机(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的COM芯片测试机上下料机构，其特征在于：所述吸嘴机构(8)包括有二号电机(81)，所述二号电机(81)的左侧设置有二号支撑板(82)，所述二号支撑板(82)的右侧通过螺栓连接有二号滑道(84)，所述二号滑道(84)的表面滑动连接有滑板(85)，所述滑板(85)的右侧通过螺栓连接有五个气缸(86)，所述气缸(86)的输出端卡接有吸嘴(87)，所述滑板(85)的右侧通过螺栓连接有旋转步进电机(83)，所述二号电机(81)的输出端卡接有一号皮带轮(88)，所述二号支撑板(82)的右侧转动连接有二号皮带轮(811)，所述一号皮带轮(88)的表面通过皮带(89)与二号皮带轮(811)的表面传动连接。

6.根据权利要求5所述的COM芯片测试机上下料机构，其特征在于：所述二号支撑板(82)的左侧通过螺栓连接在连接板(25)的右侧，所述皮带(89)的表面与滑板(85)的左侧相互卡接，所述二号电机(81)的顶部通过螺栓连接在运动滑台(21)的底部。