[实用新型]一种COM芯片测试机上下料机构

说明书

本实用新型涉及芯片测试技术领域，具体为一种COM芯片测试机上下料机构，包括双机头直线电机，所述双机头直线电机的后部通过螺栓连接有底板，所述双机头直线电机的两侧通过螺栓连接有过线板，所述双机头直线电机的内部分别设置有拖链钣金和滑轨，且拖链钣金位于滑轨的上方，所述双机头直线电机的顶部滑动连接有坦克链，所述底板的后部通过螺栓连接有支撑座，本实用新型提供了一种COM芯片测试机上下料机构，双机头直线电机驱动的X轴可实现灵活的数量布局选择，双机头直线电机同时驱动运行两个上下料机械手，双机头直线电机是运用电机与磁板之间的磁场直接驱动，取消滚珠丝杆机械传动限制，从而实现单或多任意布局。

技术领域

本实用新型涉及芯片测试技术领域，具体为一种COM芯片测试机上下料机构。

背景技术

随着现在科技的发展，芯片的发展也越来越前沿化，智能化，高端化，而芯片则是一，种对集成电路的智能控制，相当于人体的“大脑”，尤为的重要，一般来说，制造完成的芯片还需经过测试以决定该芯片是否正常工作，而本领域的检测方式分为人工和机械两种放置方法。

目前市场大部分使用滚珠丝杆组件X.Y.Z机械手不能实现多轴相互联动，因为丝杠传动只能安装一个运动滑台组件，这样如果想实现对称2个工位同时上下料就无法实现，只能单次对工件进行吸取，无法做到多个工件同时吸取，严重影响工作效率。鉴于此，我们提出一种COM芯片测试机上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种COM芯片测试机上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种COM芯片测试机上下料机构，包括双机头直线电机，所述双机头直线电机的后部通过螺栓连接有底板，所述双机头直线电机的两侧通过螺栓连接有过线板，所述双机头直线电机的内部分别设置有拖链钣金和滑轨，且拖链钣金位于滑轨的上方，所述双机头直线电机的顶部滑动连接有坦克链，所述双机头直线电机的顶部设置有Y轴机构，所述双机头直线电机的前部设置有吸嘴机构，所述底板的后部通过螺栓连接有支撑座。

优选的，所述Y轴机构和吸嘴机构的数量均设置有两个，且两个Y轴机构和吸嘴机构均以双机头直线电机的中心线为对称轴对称分布。

优选的，所述Y轴机构包括有运动滑台，所述运动滑台的底部通过螺栓连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有一号滑道，所述一号滑道的底部通过螺栓连接有一号支撑板，所述一号支撑板的底部通过螺栓连接有连接板，所述运动滑台的顶部设置有一号电机。

优选的，所述一号支撑板的底部滑动连接在坦克链的顶部，所述连接板的底部滑动连接在双机头直线电机的顶部。

优选的，所述吸嘴机构包括有二号电机，所述二号电机的左侧设置有二号支撑板，所述二号支撑板的右侧通过螺栓连接有二号滑道，所述二号滑道的表面滑动连接有滑板，所述滑板的右侧通过螺栓连接有五个气缸，所述气缸的输出端卡接有吸嘴，所述滑板的右侧通过螺栓连接有旋转步进电机，所述二号电机的输出端卡接有一号皮带轮，所述二号支撑板的右侧转动连接有二号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接。

优选的，所述二号支撑板的左侧通过螺栓连接在连接板的右侧，所述皮带的表面与滑板的左侧相互卡接，所述二号电机的顶部通过螺栓连接在运动滑台的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该COM芯片测试机上下料机构，双机头直线电机驱动的X轴可实现灵活的数量布局选择，双机头直线电机同时驱动运行两个上下料机械手，双机头直线电机是运用电机与磁板之间的磁场直接驱动，取消滚珠丝杆机械传动限制，从而实现单或多任意布局。