[实用新型]一种自动化染色驱动装置

权利要求书

1.一种自动化染色驱动装置，包括盖体组和载玻片组；所述载玻片组中的载玻片的数目与所述盖体组中盖体的数目匹配，每个载玻片上方放置一个盖体；所述盖体上设置有盖体突出部，其特征在于，还包括推拉板组、联动机构和传动轴；所述联动机构包括第一辅助板、第二辅助板、第一凸轮和第二凸轮；所述第一凸轮、所述第二凸轮均固定在所述传动轴上并随传动轴联动；受第二凸轮驱动的所述第二辅助板在竖直方向上发生位移；所述第二辅助板的上方设置有轨道，受第一凸轮驱动的所述第一辅助板在轨道上发生位移；所述推拉板组固定在所述第一辅助板上；所述推拉板组由数目与所述盖体数目匹配的推拉板构成；所述推拉板上设置有用于固定所述盖体突出部的缺口。

2.如权利要求1所述自动化染色驱动装置，其特征在于，还包括压块组件组，所述压块组件组由数目与所述盖体数目匹配的压块组件构成；所述压块组件位于所述盖体的正上方；受第一凸轮驱动的所述压块组件向下压住盖体致其盖体突出部卡入所述缺口内。

3.如权利要求2所述自动化染色驱动装置，其特征在于，所述压块组件由压块安装座、至少一块压块、数目与压块数目匹配的销钉和扭簧构成；所述压块安装座上设置有数目与所述压块数目匹配的压块槽，所述压块一端通过销钉和扭簧固定至所述压块槽内；所述压块组件通过压块的另一端压住所述盖体；所述压块的长度方向与所述盖体的平面成α夹角，其中，0°α90°。

4.如权利要求2或3任一所述自动化染色驱动装置，其特征在于，所述联动机构还包括第三辅助板和第四辅助板；所述第二辅助板、所述第三辅助板、所述第四辅助板相互平行；所述第四辅助板中心设置有镂空槽，所述第一辅助板呈L型，所述第一辅助板一端与所述轨道连接，另一端穿过所述镂空槽后与所述第三辅助板连接；所述第一凸轮通过第三辅助板驱动所述第一辅助板；所述压块组件组固定在所述第四辅助板上，所述第一凸轮通过第四辅助板驱动所述压块组件组；所述第一凸轮位于第三辅助板与第四辅助板之间。

5.如权利要求4所述自动化染色驱动装置，其特征在于，所述第四辅助板的靠近第三辅助板的侧面上设置第一随动器和第一限位部；所述第一凸轮的一端端面上设置有与第一随动器匹配的第一弧形槽，另一端端面上设置有第二随动器，侧面上设置有第二限位部；所述第三辅助板上设置有与第二随动器匹配的第二弧形槽、与第一限位部匹配的卡槽；所述第一随动器沿着第一凸轮的侧面在第一弧形槽与第二限位部之间往复移动；所述第一限位部离开卡槽后，第二随动器进入第二弧形槽内推动第三辅助板。

6.如权利要求5所述自动化染色驱动装置，其特征在于，所述第二辅助板上还设置有第三随动器；所述第二凸轮的一端端面上设置有与第三随动器匹配的第三弧形槽，侧面上设置有第三限位部；所述第三随动器沿着第二凸轮的侧面在第三弧形槽与第三限位部之间往复移动。

7.如权利要求6所述自动化染色驱动装置，其特征在于，所述联动机构还包括两第一导向轴、两第二导向轴、两第一弹簧和两第二弹簧；所述第二辅助板的两竖直侧边上分别设置有第一圆孔，所述第四辅助板的两竖直侧边上分别设置有第二圆孔；所述第一圆孔、所述第一弹簧依次套入所述第一导向轴，所述第二辅助板向上移动时压缩所述第一弹簧；所述第二弹簧、所述第二圆孔依次套入所述第二导向轴，所述第四辅助板向下移动时压缩所述第二弹簧。

8.如权利要求7所述自动化染色驱动装置，其特征在于，还包括蜗轮、蜗杆和步进电机，所述步进电机通过所述蜗杆推动所述蜗轮；所述蜗轮固定在所述传动轴上，所述传动轴与所述蜗轮联动。