[实用新型]一种自动化染色驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种自动化染色驱动装置，包括盖体、载玻片、推拉板、第一辅助板、第二辅助板、第一凸轮、第二凸轮和传动轴；载玻片上方放置盖体，盖体上设置有盖体突出部；所述第一凸轮、所述第二凸轮均固定在所述传动轴上并随传动轴联动；受第二凸轮驱动的所述第二辅助板在竖直方向上发生位移；所述第二辅助板的上方设置有轨道，受第一凸轮驱动的所述第一辅助板在轨道上发生位移；所述推拉板固定在所述第一辅助板上；所述推拉板上设置有用于固定所述盖体突出部的缺口。盖体突出部固定在推拉板的缺口上后，推拉板先随第二辅助板抬升，再随第一辅助板移动，实现抬升盖体突出部以及在载玻片上拖拉盖体的目的，进而达到染色自动化清洗的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是指一种自动化染色驱动装置。

背景技术

申请人在专利201711340983.3《载玻片盖体及其用于组织切片清洗的方法》中公开了一种新的用于对组织切片或者细胞切片进行组化化学反应以及染色过程的载玻片盖体，该载玻片盖体在使用过程中需要将盖体突出部抬起一定角度，使盖体与载玻片之间形成一定的夹角，并在保持该夹角以及支撑脚贴合玻片的条件下拖动盖体，直到支撑脚从载玻片的一边边沿滑至相对边的边沿处；完成清洗后，盖体按照原来路径归位。该载玻片盖体在使用时通过现有的自动化驱动装置无法形成一定夹角后再拖动，故无法进行自动化操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种新的自动化染色驱动装置，该装置能够将盖体突出部抬起一定角度并拖动盖体，使盖体与载玻片之间相对滑动，最终达到自动化染色的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动化染色驱动装置，包括盖体组、载玻片组、推拉板组、联动机构和传动轴；所述载玻片组中的载玻片的数目与所述盖体组中盖体的数目匹配，每个载玻片上方放置一个盖体；所述盖体上设置有盖体突出部；所述联动机构包括第一辅助板、第二辅助板、第一凸轮和第二凸轮；所述第一凸轮、所述第二凸轮均固定在所述传动轴上并随传动轴联动；受第二凸轮驱动的所述第二辅助板在竖直方向上发生位移；所述第二辅助板的上方设置有轨道，受第一凸轮驱动的所述第一辅助板在轨道上发生位移；所述推拉板组固定在所述第一辅助板上；所述推拉板组由数目与所述盖体数目匹配的推拉板构成；所述推拉板上设置有用于固定所述盖体突出部的缺口。

进一步的，还包括压块组件组，所述压块组件组由数目与所述盖体数目匹配的压块组件构成；所述压块组件位于所述盖体的正上方；受第一凸轮驱动的所述压块组件向下压住盖体致其盖体突出部卡入所述缺口内。

进一步的，所述压块组件由压块安装座、至少一块压块、数目与压块数目匹配的销钉和扭簧构成；所述压块安装座上设置有数目与所述压块数目匹配的压块槽，所述压块一端通过销钉和扭簧固定至所述压块槽内；所述压块组件通过所述压块的另一端压住所述盖体；所述压块的长度方向与所述盖体的平面成α夹角，其中，0°α90°。

进一步的，所述联动机构还包括第三辅助板和第四辅助板；所述第二辅助板、所述第三辅助板、所述第四辅助板相互平行；所述第四辅助板中心设置有镂空槽，所述第一辅助板呈L型，所述第一辅助板一端与所述轨道连接，另一端穿过所述镂空槽后与所述第三辅助板连接；所述第一凸轮通过第三辅助板驱动所述第一辅助板；所述压块组件组固定在所述第四辅助板上，所述第一凸轮通过第四辅助板驱动所述压块组件组；所述第一凸轮位于第三辅助板与第四辅助板之间。

进一步的，所述第四辅助板的靠近第三辅助板的侧面上设置第一随动器和第一限位部；所述第一凸轮的一端端面上设置有与第一随动器匹配的第一弧形槽，另一端端面上设置有第二随动器，侧面上设置有第二限位部；所述第三辅助板上设置有与第二随动器匹配的第二弧形槽、与第一限位部匹配的卡槽；所述第一随动器沿着第一凸轮的侧面在第一弧形槽与第二限位部之间往复移动；所述第一限位部离开卡槽后，第二随动器进入第二弧形槽内推动第三辅助板。