[实用新型]一种五轴涂胶设备

权利要求书

1.一种五轴涂胶设备，包括底座(2)、龙门支架(1)、X轴移动平台(3)、Y轴移动平台(4)和Z轴移动平台(5)，Z轴移动平台(5)上设置有点胶装置挂板(8)，点胶装置挂板(8)可沿Z轴移动平台(5)上下滑动，Z轴移动平台(5)可沿Y轴移动平台(4)左右滑动，X轴移动平台(3)上设置有附加轴机构，附加轴机构整体可沿X轴移动平台前后滑动，其特征在于：

所述点胶装置挂板(8)上设置有检测相机(6)、引导相机(7)和喷射阀(12)，引导相机(7)和检测相机(6)的下方对应的设置有相应的镜头(9)；所述附加轴机构包括马达固定支架、XR1旋转平台和XR2旋转平台，马达固定支架包括马达固定支架底板(15)以及设置在马达固定支架两侧的马达固定左支架(16)和马达固定右支架(17)，XR1旋转平台设置在马达固定左支架(16)和马达固定右支架(17)之间，且XR1旋转平台设置在XR2旋转平台的旋转轴上，通过XR2旋转平台转动带动XR1旋转轴前后旋转，同时XR1旋转平台围绕其旋转轴实现360度旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴涂胶设备，其特征在于：所述龙门支架(1)固定设置在底座(2)上，X轴移动平台(3)设置在底座(2)上，Y轴移动平台(4)设置在龙门支架(1)的横梁上，Z轴移动平台(5)设置在Y轴移动平台(4)上。

3.根据权利要求1所述的五轴涂胶设备，其特征在于：所述检测相机(6)和引导相机(7)并排设置，在镜头(9)的下方还设置有光源(14)。

4.根据权利要求3所述的五轴涂胶设备，其特征在于：所述点胶装置挂板(8)上还设置有激光测距传感器(13)，激光测距传感器(13)设置在点胶装置挂板(8)的下部光源(14)的一侧。

5.根据权利要求1所述的五轴涂胶设备，其特征在于：所述XR1旋转平台包括XR1旋转轴及马达(10)，在XR1旋转轴上还设置有XR1旋转轴复位遮光板(101)和XR1旋转轴复位传感器(102)，XR2旋转平台包括XR2旋转轴及马达(11)，在XR2旋转轴上还设置有XR2旋转轴复位遮光板(111)和XR2旋转轴复位传感器(112)。