[实用新型]一种五轴涂胶设备

说明书

本实用新型公开一种五轴涂胶设备，包括X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，Z轴移动平台上设置有点胶装置挂板，点胶装置挂板可沿Z轴移动平台上下滑动，Z轴移动平台可沿Y轴移动平台左右滑动，X轴移动平台上设置有附加轴机构，附加轴机构整体可沿X轴移动平台前后滑动；点胶装置挂板上设置有检测相机、引导相机喷射阀和激光测距传感器；附加轴机构包括马达固定支架、XR1旋转平台和XR2旋转平台，X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台以及XR1旋转平台和XR2旋转平台均与点胶设备的控制系统相连，结合检测相机和引导相机以及附加轴的设计，实现工件的多个位置及角度的点胶，满足多自由度生产需求，结构设计巧妙、操作使用方便。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域,具体涉及一种五轴涂胶设备。

背景技术

随着科技的不断进步，点胶机在很多行业中的重要性也越来越凸显，在电子机械行业，点胶机是众多机械设备的必备，但是，对于涂胶面并不仅限于一个平面，可能需要对多个面进行涂胶的装置，比如蓝牙耳机外壳的正面和侧面，智能戒指外壳曲面等等，现有的点胶机并不能满足微小工件的精密涂胶需求，而且大部分只能实现自上而下的涂胶，无法实现更加复杂的侧面、曲面涂胶。

授权公告号为【CN 210279675 U】的新型专利公开一种双驱五轴涂胶设备构，设有带动转台进行旋转的一号驱动轴和进行偏转的二号驱动轴旋转装置和偏转装置配合工作，实现五轴向点胶，相较于传统的三轴向点胶，可实现工件侧面均匀点胶，无需配备专门的治具和点胶设备，点胶速度得以显著提升。但是，上述五轴点胶设备的一号驱动轴和二号驱动轴为独立控制设置，旋转装置和偏转装置之间没有配合关系，具体操作时比较繁琐；为了提高对产品的涂胶效果，亟待提出一种新型的五轴涂胶设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种五轴涂胶设备，通过附加轴机构的设计，结合X、Y、Z三轴实现对产品的全方位涂胶，并结合引导相机和检测相机的设计，提高涂胶的效果的精度，有效提高产品质量。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种五轴涂胶设备，包括底座、龙门支架、X 轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，Z轴移动平台上设置有点胶装置挂板，点胶装置挂板可沿Z轴移动平台上下滑动，Z轴移动平台可沿Y轴移动平台左右滑动，X轴移动平台上设置有附加轴机构，附加轴机构整体可沿X轴移动平台前后滑动；

所述点胶装置挂板上设置有检测相机、引导相机和喷射阀，引导相机和检测相机的下方对应的设置有相应的镜头；所述附加轴机构包括马达固定支架、XR1旋转平台和XR2旋转平台，马达固定支架包括马达固定支架底板以及设置在马达固定支架两侧的马达固定左支架和马达固定右支架，XR1旋转平台设置在马达固定左支架和马达固定右支架之间，且XR1旋转平台设置在XR2旋转平台的旋转轴上，通过XR2旋转平台转动带动XR1旋转轴前后旋转，同时XR1旋转平台围绕其旋转轴实现360度旋转。

进一步的，所述龙门支架固定设置在底座上，X轴移动平台设置在底座上，Y轴移动平台设置在龙门支架的横梁上，Z轴移动平台设置在Y轴移动平台上。

进一步的，所述检测相机和引导相机并排设置，在镜头的下方还设置有光源。

进一步的，所述点胶装置挂板上还设置有激光测距传感器，激光测距传感器设置在点胶装置挂板的下部光源的一侧。

进一步的，所述XR1旋转平台包括XR1旋转轴及马达，在XR1旋转轴上还设置有XR1旋转轴复位遮光板和XR1旋转轴复位传感器，XR2旋转平台包括XR2旋转轴及马达，在XR2旋转轴上还设置有XR2旋转轴复位遮光板和XR2旋转轴复位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：