[实用新型]无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统

权利要求书

1.一种无人车货箱的装卸设备，其特征在于，包括支撑架(3)与驱动装置，所述支撑架(3)包括两个相对设置的支腿，所述支撑架(3)的上方设置有轨道(4)，两个所述支腿分别位于所述轨道(4)的两端，所述轨道(4)与两个所述支腿可拆卸地连接，所述轨道(4)上设置有行走机构(5)，所述行走机构(5)用于支撑货箱(2)，且所述行走机构(5)可在所述轨道(4)的两端之间进行移动，所述驱动装置用于驱动所述轨道(4)升降。

2.根据权利要求1所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述支腿包括上支腿(31)和下支腿(32)，所述轨道(4)可拆卸地连接于两个所述上支腿(31)的上方，所述驱动装置设置于所述上支腿(31)与所述下支腿(32)之间，所述驱动装置用于驱动所述上支腿(31)相对于所述下支腿(32)升降。

3.根据权利要求2所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述上支腿(31)上设置有上横梁(33)，所述下支腿(32)上设置有下横梁(34)，所述驱动装置采用伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)设置于所述上横梁(33)与所述下横梁(34)之间，所述伸缩机构(6)的上端和下端对应与所述上横梁(33)与所述下横梁(34)连接。

4.根据权利要求3所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括第一电机(61)、第一驱动杆(62)及第一菱形伸缩件(63)，所述第一菱形伸缩件(63)在水平方向上的两个角点为第一角点(631)和第二角点(632)，所述第一电机(61)用于驱动所述第一驱动杆(62)的一端转动，所述第一驱动杆(62)的另一端穿过所述第一角点(631)并与所述第二角点(632)螺纹连接；优选的，所述第一菱形伸缩件(63)在竖直方向上的两个角点均为钝角。

5.根据权利要求3所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述伸缩机构(6)包括第二电机(64)、第二驱动杆(65)及第二菱形伸缩件(66)，所述第二菱形伸缩件(66)在水平方向上的两个角点为第三角点(661)和第四角点(662)，所述第二电机(64)与所述第二驱动杆(65)的一端伸缩配合，所述第二驱动杆(65)的另一端依次穿过所述第三角点(661)和所述第四角点(662)并设置有限位块(663)，所述限位块(663)与所述第四角点(662)的外侧限位配合；优选的，所述第二菱形伸缩件(66)在竖直方向上的两个角点均为钝角。

6.根据权利要求1所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述轨道(4)在长度方向上设置有容纳腔，所述行走机构(5)与所述容纳腔在所述轨道(4)的长度方向上构成滑动配合或滚动配合。

7.根据权利要求6所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述轨道(4)在长度方向上开设有T型槽(41)，所述T型槽(41)构成所述容纳腔，所述行走机构(5)包括设置于所述T型槽(41)内的滚轮基座(52)，所述滚轮基座(52)的两侧均设置有滚轮(51)，所述滚轮基座(52)相对所述T型槽(41)的槽口延伸出有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的上端设置有支座板(54)，所述支座板(54)用于支撑货箱(2)，所述T型槽(41)的两端均开设有安装孔，所述安装孔内可拆卸连接有限位杆(42)。

8.根据权利要求1所述的无人车货箱的装卸设备，其特征在于，所述轨道(4)包括处于车体(1)内的车内轨道(43)和处于车体(1)外的车外轨道(44)，所述驱动装置设置于车体(1)内用于驱动所述车内轨道(43)升降。

9.一种无人车货箱，其特征在于，包括货箱(2)的本体，所述货箱(2)的本体上设置有支撑部，所述货箱(2)的本体能通过所述支撑部设置于权利要求1至权利要求8任意一项所述的无人车货箱的装卸设备上。

10.一种无人车货箱的安装系统，其特征在于，包括车体(1)、货箱(2)及权利要求1至权利要求8任意一项所述的无人车货箱的装卸设备。

11.根据权利要求10所述的无人车货箱的安装系统，其特征在于，所述货箱(2)上设置有齿条(21)，所述齿条(21)的长度方向与所述轨道(4)的长度方向平行，所述车体(1)上设置有与所述齿条(21)配合的驱动齿轮(11)。