[实用新型]无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统

说明书

本公开涉及无人车技术领域，提供了一种无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统。包括支撑架与驱动装置，支撑架包括两个相对设置的支腿，支撑架的上方设置有轨道，两个支腿分别位于轨道的两端，轨道与两个支腿可拆卸地连接，轨道上设置有行走机构，行走机构用于支撑货箱，且行走机构可在轨道的两端之间进行移动，驱动装置用于驱动轨道升降；货箱通过行走机构与轨道构成行走配合，此时可便捷的将货箱移动至处于车体内的轨道上，随后通过驱动装置升降轨道，将轨道上的货箱移动至与车体进行配合的位置，如此实现货箱的安装，通过上述结构可方便的更换货箱，避免人工过多的参与操作，提高货箱安装效率及货箱安装精度。

技术领域

本公开涉及无人车技术领域，特别涉及一种无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统。

背景技术

近年来，无人驾驶技术得到了迅猛的发展。无人车的应用领域也越来越广泛，其用于居民区、办公园区等区域的点到点快递收发及货物运输中极大的解放了劳动力，为人们带来了极大的便利。在应用于快递收发及货物运输中时，无人车车体内设置有可拆卸更换的货箱以便于快速装载物品。但是现有技术中更换货箱比较困难，需要人工更换，其自动化程度低；且人工更换不能确保货箱与车体进行精确的配合。因此如何解决浪费人力的问题、解决货箱安装效率低的问题及解决货箱的安装精度低的问题，成为了无人车技术中的技术难题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人车货箱的装卸设备和无人车货箱的安装系统，节省人力，提高货箱安装效率及货箱安装精度。

本公开提供了一种无人车货箱的装卸设备，包括支撑架与驱动装置，所述支撑架包括两个相对设置的支腿，所述支撑架的上方设置有轨道，两个所述支腿分别位于所述轨道的两端，所述轨道与两个所述支腿可拆卸地连接，所述轨道上设置有行走机构，所述行走机构用于支撑货箱，且所述行走机构可在所述轨道的两端之间进行移动，所述驱动装置用于驱动所述轨道升降。

可选的，所述支腿包括上支腿和下支腿，所述轨道可拆卸地连接于两个所述上支腿的上方，所述驱动装置设置于所述上支腿与所述下支腿之间，所述驱动装置用于驱动所述上支腿相对于所述下支腿升降。

可选的，所述上支腿上设置有上横梁，所述下支腿上设置有下横梁，所述驱动装置采用伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述上横梁与所述下横梁之间，所述伸缩机构的上端和下端对应与所述上横梁与所述下横梁连接。

可选的，所述伸缩机构包括第一电机、第一驱动杆及第一菱形伸缩件，所述第一菱形伸缩件在水平方向上的两个角点为第一角点和第二角点，所述第一电机用于驱动所述第一驱动杆的一端转动，所述第一驱动杆的另一端穿过所述第一角点并与所述第二角点螺纹连接；优选的，所述第一菱形伸缩件在竖直方向上的两个角点均为钝角。

可选的，所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动杆及第二菱形伸缩件，所述第二菱形伸缩件在水平方向上的两个角点为第三角点和第四角点，所述第二电机与所述第二驱动杆的一端伸缩配合，所述第二驱动杆的另一端依次穿过所述第三角点和所述第四角点并设置有限位块，所述限位块与所述第四角点的外侧限位配合；优选的，所述第二菱形伸缩件在竖直方向上的两个角点均为钝角。

可选的，所述轨道在长度方向上设置有容纳腔，所述行走机构与所述容纳腔在所述轨道的长度方向上构成滑动配合或滚动配合。

可选的，所述轨道在长度方向上开设有T型槽，所述T型槽构成所述容纳腔，所述行走机构包括设置于所述T型槽内的滚轮基座，所述滚轮基座的两侧均设置有滚轮，所述滚轮基座相对所述T型槽的槽口延伸出有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有支座板，所述支座板用于支撑货箱，所述T型槽的两端均开设有安装孔，所述安装孔内可拆卸连接有限位杆。

可选的，所述轨道包括处于车体内的车内轨道和处于车体外的车外轨道，所述驱动装置设置于车体内用于驱动所述车内轨道升降。