[实用新型]一种拖鞋带面整形定位机构

权利要求书

1.一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，包括机架和底座，所述机架上设有移动抓取装置，所述底座上设有定位装置；

所述移动抓取装置设有移动机构和连接板，所述连接板的一侧固定在所述移动机构上，所述连接板的底部设有抓取机构；

所述定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，所述前定位机构置于所述仿形鞋模座的前端，所述侧挡定位机构置于所述仿形鞋模座的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述移动机构包括无杆气缸、移动导轨、拖链、移动座、升降气缸，所述移动导轨置于所述无杆气缸的一侧，所述拖链置于所述无杆气缸的另一侧，所述无杆气缸上设有移动块，所述移动块的一侧设有移动固定块，所述移动固定块的另一侧固定在所述移动座上，所述移动座通过滑块滑动连接在所述移动导轨上，所述升降气缸固定在所述移动座的一侧，所述升降气缸的伸缩杆与所述连接板的一侧连接，所述拖链的一端与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述移动导轨的两端均设有第一缓冲器。

4.根据权利要求2或3所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述移动座的顶部设有第二缓冲器，所述连接板与所述升降气缸的伸缩杆连接的顶部设有气缸限位块。

5.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述抓取机构包括气爪、固定板、弧形仿形吸盘、连接块、快锁销，所述气爪通过所述固定板固定在所述连接板的底部，所述连接块固定在所述气爪的底部，所述弧形仿形吸盘通过所述快锁销固定在所述连接块的底部。

6.根据权利要求5所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述弧形仿形吸盘设有若干个真空吸孔。

7.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述前定位机构包括前定位板、第一气缸、调节支架，所述调节支架的底部固定在所述底座上，所述第一气缸置于所述调节支架的顶部，所述第一气缸的伸缩杆与所述前定位板固定连接，两个所述前定位机构相对设置为一组，并对应设于一个所述仿形鞋模座的前端两侧。

8.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述侧挡定位机构包括侧定位板、第二气缸、侧固定板，所述第二气缸通过所述侧固定板固定在所述底座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述侧定位板固定连接，两个所述侧挡定位机构分别置于一个所述仿形鞋模座的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述仿形鞋模座包括固定座、调节板、调节螺栓、连接座和仿形鞋模座本体，所述固定座固定在所述底座上，所述调节板通过调节螺栓固定在所述固定座上，所述连接座固定在所述调节板上，所述仿形鞋模座本体固定在所述连接座的顶部，所述仿形鞋模座本体上设有若干真空吸孔。

10.根据权利要求1所述的一种拖鞋带面整形定位机构，其特征在于，所述底座上设有若干个所述定位装置，所述连接板的底部设有若干个所述抓取机构，一个所述定位装置对应一个所述抓取机构。