[实用新型]一种拖鞋带面整形定位机构

说明书

本实用新型涉及拖鞋装配技术领域，特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构，包括机架和底座，机架上设有移动抓取装置，底座上设有定位装置；移动抓取装置设有移动机构和连接板，连接板的一侧固定在移动机构上，连接板的底部设有抓取机构；定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，前定位机构置于仿形鞋模座的前端，侧挡定位机构置于仿形鞋模座的两侧；拖鞋带面置于仿形鞋模座上，抓取机构配合前定位机构和侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，最后抓取机构对拖鞋带面进行抓取。本实用新型能够实现自动对拖鞋带面进行整形定位，满足自动化贴合要求，大大降低了人工的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。

技术领域

本实用新型涉及拖鞋装配技术领域，特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构。

背景技术

拖鞋生产线粘贴带面的形式主要以人工手工粘贴的方式，长时间的手工劳动作业，人体的劳动强度非常大。另外，拖鞋的带面以橡胶为主要材料制作，由于橡胶带面柔软，易变形，难定位，形状特殊等特点，难以实现自动化定位。目前，大多数拖鞋的带面均用人手整形定位后再进行粘贴，造成人体劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种拖鞋带面整形定位机构，能够实现自动对拖鞋带面进行整形定位，满足自动化贴合要求，大大降低了人体的劳动强度，提高拖鞋生产的速度。

本实用新型的技术方案如下：

一种拖鞋带面整形定位机构，包括机架和底座，所述机架上设有移动抓取装置，所述底座上设有定位装置；

所述移动抓取装置设有移动机构和连接板，所述连接板的一侧固定在所述移动机构上，所述连接板的底部设有抓取机构；

所述定位装置设有前定位机构、侧挡定位机构和仿形鞋模座，所述前定位机构置于所述仿形鞋模座的前端，所述侧挡定位机构置于所述仿形鞋模座的两侧。

拖鞋带面置于所述仿形鞋模座上，所述抓取机构配合所述前定位机构和所述侧挡定位机构对拖鞋带面进行整形定位，最后所述抓取机构对拖鞋带面进行抓取。

进一步，所述移动机构包括无杆气缸、移动导轨、拖链、移动座、升降气缸，所述移动导轨置于所述无杆气缸的一侧，所述拖链置于所述无杆气缸的另一侧，所述无杆气缸上设有移动块，所述移动块的一侧设有移动固定块，所述移动固定块的另一侧固定在所述移动座上，所述移动座通过滑块滑动连接在所述移动导轨上，所述升降气缸固定在所述移动座的一侧，所述升降气缸的伸缩杆与所述连接板的一侧连接，所述拖链的一端与所述连接板固定连接。

进一步，所述移动导轨的两端均设有第一缓冲器。

进一步，所述移动座的顶部设有第二缓冲器，所述连接板与所述升降气缸的伸缩杆连接的顶部设有气缸限位块。

进一步，所述抓取机构包括气爪、固定板、弧形仿形吸盘、连接块、快锁销，所述气爪通过所述固定板固定在所述连接板的底部，所述连接块固定在所述气爪的底部，所述弧形仿形吸盘通过所述快锁销固定在所述连接块的底部。

进一步，所述弧形仿形吸盘设有若干个真空吸孔。

进一步，所述前定位机构包括前定位板、第一气缸、调节支架，所述调节支架的底部固定在所述底座上，所述第一气缸置于所述调节支架的顶部，所述第一气缸的伸缩杆与所述前定位板固定连接，两个所述前定位机构相对设置为一组，并对应设于一个所述仿形鞋模座的前端两侧。

进一步，所述侧挡定位机构包括侧定位板、第二气缸、侧固定板，所述第二气缸通过所述侧固定板固定在所述底座上，所述第二气缸的伸缩杆与所述侧定位板固定连接，两个所述侧挡定位机构分别置于一个所述仿形鞋模座的两侧。