[实用新型]一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船

权利要求书

1.一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船设置有：

单片机；

单片机通过电信号分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路、电源电路和红外检测电路电连接；

电源电路分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路和红外检测电路连接。

2.如权利要求1所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述单片机通过第18引脚与19引脚之间接入晶振电路连接，单片机通过第24引脚与控制报警电路连接。

3.如权利要求1所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述单片机通过第14脚与红外检测模块发射管电路，单片机通过第15脚与红外检测模块接收管电路。

4.如权利要求1所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述单片机中TXD和RXD引脚与蓝牙模块连接。

5.如权利要求1所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述单片机中第32、33、34、35、36、37、38和39引脚与显示电路连接。

6.如权利要求1所述基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，其特征在于，所述单片机中第13引脚与IR1连接，单片机中第27引脚与J4连接，单片机中第6、7和8引脚与MISO连接，单片机中第16和17引脚与P1芯片连接，单片机中第20和21引脚与P3芯片连接。