[实用新型]一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船

说明书

本实用新型属于智能控制技术领域，公开了一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，单片机通过电信号分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路和电源电路电连接；电源电路分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块和显示电路连接。本实用新型通过设置有蓝牙模块，可以实现与手机蓝牙APP连接，用以控制无人小船的运行；通过单片机和蓝牙模块的应用，可以更好地掌握智能控制技术；通过设置有晶振电路，输出时钟信号；通过设置有控制报警电路，进行报警。本实用新型在手机端能够轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，也可使用语音进行操作控制。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船。

背景技术

目前，最接近的现有技术：据相关报道，以往对湖泊海洋等水域进行考察，通常采用有人橡皮艇进行，但经常遭遇恶劣环境影响危及到科考人员安全，而无人小船的使用就可以避免这些危险。除了科学考察，近些年，无人小船在各个领域都出现了它的身影。智能化的步伐越来越快，早期，遥控控制的无人船只应用在军事领域。但近些年，随着时代的发展，大数据的应用，自动控制的普及等技术的支持与快速发展，与小船有关的技术、通信科技等也得到了广泛应用，为无人小船的开发与研究提供了可行可靠地技术。

无人小船作为一种现代新型无人控制观测平台现已成为海洋观测领域的热点。近些年随着我国“一带一路”海洋强国战略的逐步实施，无人小船在海洋湖泊等领域的发展越来越快。但是现有的无人小船利用遥控器进行控制，不能轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，并且现有的无人小船，不具有语音控制功能。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的无人小船利用遥控器进行控制，不能轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，并且现有的无人小船，不具有语音控制功能。

解决上述技术问题的难度：如果选用的无人小船体积太小，则海水浪高影响就会较大，甚至打翻小船，若小船体积较大，则驱动小船的能量消耗就会增大，而且手机蓝牙遥控距离有限。

解决上述技术问题的意义：本实用新型智能遥控小船能够应用在河流、湖泊等流域中进行水纹检测，环境勘测，地址勘察，紧急危险海域的探测。同时本实用新型小船的稳定运行，控制灵活，在应用中将检测设备由小船搭载或牵引能够到达任何一个位置，可以对整块区域进行一个系统的检测。现已向军事领域进发，未来有巨大的发展潜力。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船。

本实用新型是这样实现的，一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船设置有单片机，单片机通过电信号分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路、电源电路和红外检测电路电连接；

电源电路分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路和红外检测电路连接。

进一步，STC89C52单片机通过第18引脚与19引脚之间接入晶振电路连接，STC89C52单片机通过第24引脚与控制报警电路连接。

进一步，STC89C52单片机通过第14脚与红外检测模块发射管电路， STC89C52单片机通过第15脚与红外检测模块接收管电路。

进一步，STC89C52单片机中TXD和RXD引脚与蓝牙模块连接。

进一步，STC89C52单片机中第32、33、34、35、36、37、38和39引脚与显示电路连接。

进一步，STC89C52单片机中第13引脚与IR1连接，STC89C52单片机中第27引脚与J4连接，STC89C52单片机中第6、7和8引脚与MISO连接， STC89C52单片机中第16和17引脚与P1芯片连接，STC89C52单片机中第20 和21引脚与P3芯片连接。