[实用新型]一种水泥管底盘抓取装置

权利要求书

1.一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，所述水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，其特征在于包括转动座，所述转动座位于成型腔侧端，所述转动座上安装有底盘抓取装置，所述底盘抓取装置包括支撑轴，所述支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，所述伸展抓取装置包括固定板，所述固定板上转动安装有伸展臂，所述伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，所述夹持座与底盘侧壁相抵，所述夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，所述连接臂与伸展驱动装置转动连接，所述伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩。

2.根据权利要求1所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述支撑轴上转动安装有旋转板，所述连接臂与旋转板转动连接，所述伸展驱动装置固定安装在固定板上，伸展驱动装置的动力输出端转动安装在旋转板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于底盘抓取装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降座，所述升降座上安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有轴座，所述轴座上安装有横杆，所述横杆安装有两组支撑轴，所述支撑轴与横杆固定连接，所述轴座上安装有第二伸展驱动装置，所述第二伸展驱动装置与支撑板固定连接，第二伸展驱动装置通过轴座驱动横杆转动，带动支撑轴绕轴座转动。

4.根据权利要求3所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述支撑板端部转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板与支撑板之间安装有第三伸展驱动装置，第三伸展驱动装置驱动第二支撑板转动，所述轴座安装在第二支撑板上，与之对应的，所述第二伸展驱动装置固定安装在第二支撑板上。

5.根据权利要求3所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述轴座上安装有连接杆，所述连接杆与第二伸展驱动装置的动力输出端转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述升降装置为链条升降装置，所属链条升降装置包括固定柱，所述升降座通过链条驱动沿固定柱上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于转动座包括固定座及转盘，所述转盘转动安装在固定座上，所述固定柱固定安装在转盘上，所述转盘通过电机驱动转动。

8.根据权利要求1所述的一种水泥管底盘抓取装置，其特征在于所述伸展驱动装置为液压油缸或气缸。