[实用新型]一种水泥管底盘抓取装置

说明书

一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，包括转动座，转动座位于成型腔侧端，转动座上安装有底盘抓取装置，底盘抓取装置包括支撑轴，支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，伸展抓取装置包括固定板，固定板上转动安装有伸展臂，伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，夹持座与底盘侧壁相抵，夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，连接臂与伸展驱动装置转动连接，伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩；伸展抓取装置沿转动座进行转动，使伸展臂伸展，实现底盘的机械抓取，将底盘放置在成型腔上的内模或外模或成型腔内。

技术领域

本实用新型涉及一种水泥管底盘抓取装置，属于水泥制品预制构件制作设备领域。

背景技术

在基础建设或建筑领域，为了增加建筑效果及适配性，大多采用预制水泥构件的方式预先浇筑水泥构件，在水泥构件成型后，在现场进行拼接或组装式安装，增加了施工进度及适配性，为了试做预制水泥构件，现有技术中存在多种预制设备，大多采用内模与外模的方式形成成型腔，然后浇注水泥成型，为了增加了密实度，现有技术中还在预制设备中增加震动机构，例如振动棒或振动电机；为了适应不同的需求，水泥管采用多种剖面结构，例如圆柱型、方形或其它形状，为了成型腔的形成或为了水泥管拼接接口的形成，需要在内模与外模之间的底部或顶部加设底盘，底盘的形状决定了预制水泥管顶面或底面的形状结构，但现有技术中，针对底盘的定位大多采用人工放置的形式，首先人工放置产生安全隐患，并且效率低，另外，水泥预制构件的尺寸根据需要增大或减少，但即使小尺寸水泥预制构件，其重量也以百为单位的公斤计量单位，较大尺寸的水泥预制构件多以几吨计重，此种情况下，底盘的重量也较大，采用人工的方式不合时宜，问题较多。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种水泥管底盘抓取装置，该装置采用机械抓取方式抓取底盘，并可准确的将其定位到内模或外模或浇筑腔的特定位置，方便高效。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种水泥管底盘抓取装置，包括水泥预制构件成型装置，所述水泥预制构件成型装置包括内模与外模，内模与外模之间形成成型腔，包括转动座，所述转动座位于成型腔侧端，所述转动座上安装有底盘抓取装置，所述底盘抓取装置包括支撑轴，所述支撑轴上安装有至少三组伸展抓取装置，所述伸展抓取装置包括固定板，所述固定板上转动安装有伸展臂，所述伸展臂端部安装有夹持座，抓取状态下，所述夹持座与底盘侧壁相抵，所述夹持座侧端的伸展臂上转动安装有连接臂，所述连接臂与伸展驱动装置转动连接，所述伸展驱动装置通过连接臂驱动伸展臂伸展或回缩；本技术方案的有益效果在于：伸展抓取装置沿转动座进行转动，通过支撑轴的伸展抓取装置使伸展臂伸展，进而使夹持座与底盘相抵进行夹持，实现底盘的机械抓取，并将抓取的底盘通过转动座的转动移动到成型腔上，并通过伸展抓取装置的释放，将底盘放置在成型腔上的内模或外模或成型腔内。

优选的，所述支撑轴上转动安装有旋转板，所述连接臂与旋转板转动连接，所述伸展驱动装置固定安装在固定板上，伸展驱动装置的动力输出端转动安装在旋转板上；本技术方案的有益效果在于通过旋转板实现伸展抓取装置的联动，结构简单，抓取底盘更为稳定。

优选的，底盘抓取装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降座，所述升降座上安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有轴座，所述轴座上安装有横杆，所述横杆装安装有两组支撑轴，所述支撑轴与横杆固定连接，所述轴座上安装有第二伸展驱动装置，所述第二伸展驱动装置与支撑板固定连接，第二伸展驱动装置通过轴座驱动横杆转动，带动支撑轴绕轴座转动；本技术方案的有益效果在于通过设置升降装置带动支撑轴升降，进而带动伸展抓取装置升降，不仅能方便底盘的抓取，也可实现所抓取的底盘在高位或低位防止，增加适应性；同时设置第二伸展驱动装置，从而实现横杆的转向，进而实现支撑轴及伸展抓取装置的转向，进一步增加适用性。